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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056542.9，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法是由宋崎;乔智宇;胡为;马琳;龚鹏;姬书得;祁欣;杨康;任赵旭设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法，涉及航空技术领域。该方法具体包括：实时获取飞机的当前状态数据，并采用指数拉平轨迹方法规划飞机的着陆轨迹，确定飞机的最优下滑道；基于飞机的当前状态数据和飞机的最优下滑道，采用指令决策算法计算飞机的期望姿态角和期望的推力变化量，并根据飞机的期望姿态角对飞机进行姿态控制，并生成飞行决策建议；其中所述姿态控制分为两部分：一部分为利用角度控制计算期望三维角度和三轴姿态角速度；另一部分为利用角速度控制计算三轴姿态角加速度；飞行员根据生成的飞行决策建议控制飞机的飞行轨迹，确保飞机沿飞机的最优下滑道着陆。本发明旨在解决飞机降落时着陆轨迹不精确的问题。

本发明授权一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种有人飞机着陆辅助决策方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 实时获取飞机的当前状态数据，包括：飞机当前高度、飞机当前三维位置、气象信息和飞机当前位姿；其中所述气象信息，包括：跑道风向、跑道风速、大气温度和大气湿度；所述飞机当前位姿，包括：当前俯仰角、当前滚转角、当前航向角以及跑道位置； 根据飞机的当前状态数据，采用指数拉平轨迹方法规划飞机的着陆轨迹，确定飞机的最优下滑道； 所述采用指数拉平轨迹方法规划飞机的着陆轨迹的方法为：将飞机的着陆轨迹分为拉平段和下滑段，获取飞机着陆时的拉平角、下滑角、拉平轨迹渐近线距离、飞机的进场速度和飞机的进场时间； 首先，规划飞机在拉平段的着陆轨迹，具体为：利用飞机着陆时的拉平角计算飞机在拉平段飞行的水平距离，所述飞机在拉平段飞行的水平距离包括两部分，分别为：拉平前半段的水平距离和拉平后半段的水平距离； 所述飞机在拉平段飞行的水平距离表示为： ； 其中表示飞机在拉平段飞行的水平距离，且；表示飞机在拉平段飞行时的平均速度；为飞机在拉平段飞行的拉平时间；为指数拉平曲线的时间常数；为拉平决策高度；表示飞机安全着陆的垂直速度； 所述飞机在拉平段飞行的水平距离与拉平决策高度之间的关系为： ； 进而分别计算拉平前半段的水平距离和拉平后半段的水平距离，表示为： ； ； 然后，规划飞机在下滑段的着陆轨迹，具体为：由于下滑段的结束与拉平段的开始相连接，所以根据飞机在拉平段的着陆轨迹确定飞机在下滑段末端的速度，并根据飞机的进场速度、下滑角和飞机在下滑段末端的速度计算飞机的下滑时间，进而计算飞机的下滑决策高度，利用飞机的下滑决策高度计算飞机在下滑段的水平距离，表示为： 最后，根据飞机在拉平段的着陆轨迹和飞机在下滑段的着陆轨迹确定飞机的最优下滑道，表示为： 其中表示飞机着陆过程中飞行的高度；表示飞机着陆过程中飞行的水平距离；表示时间；为自然常数； 基于飞机的当前状态数据和飞机的最优下滑道，采用指令决策算法计算飞机的期望姿态角和期望的推力变化量，并根据飞机的期望姿态角对飞机进行姿态控制，并生成飞行决策建议；其中所述姿态控制分为两部分：一部分为利用角度控制计算期望三维角度和三轴姿态角速度；另一部分为利用角速度控制计算三轴姿态角加速度；所述飞行决策建议，包括：期望的推力变化量、期望三维角度、三轴姿态角速度和三轴姿态角加速度； 其中所述期望姿态角，包括：期望横滚角和期望俯仰角；所述指令决策算法，包括：横侧向指令和纵向指令； 飞行员根据生成的飞行决策建议控制飞机的飞行轨迹，确保飞机沿飞机的最优下滑道着陆； 该方法采用一种有人飞机着陆辅助决策系统实现，该系统包括：飞机状态与环境信息感知模块、着陆轨迹规划和指令决策模块和数据交互模块； 所述飞机状态与环境信息感知模块，用于实时监测飞机的姿态和环境数据并进行融合采集，得到包含飞机的高度信息、飞机的三维位置信息、气象信息和飞机的位姿信息的飞机状态信息并发送至着陆轨迹规划和指令决策模块以及数据交互模块； 所述着陆轨迹规划和指令决策模块，用于根据接收到的飞机状态和环境信息，采用指数拉平轨迹方法规划飞机的着陆轨迹，确定飞机的最优下滑道；采用指令决策算法计算飞机的期望姿态角并对飞机进行姿态控制，以确定期望姿态角速度和期望角加速度；生成飞行决策建议，并将飞机的最优下滑道和飞行决策建议传输至数据交互模块； 所述数据交互模块，用于通过数据可视化界面将飞机状态信息、最优下滑道和飞行决策建议实时显示给飞行员，以供飞行员根据飞行决策建议控制飞机沿最优下滑道着陆。

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