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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967059.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法及系统是由杨龙河;尹业宏;张林渊;彭洁茹;彭煜;叶超设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法及系统，该方法包括：定义坐标系，包括地心地固坐标系、天球惯性坐标系、星敏感器坐标系；通过星光传感器测量获取星点图像，获取恒星数据库、卫星星历数据库，在坐标系中，通过三角匹配算法计算星点图像中各星点与恒星数据库、卫星星历数据库之间的对应关系，识别恒星星点和卫星星点；以识别的恒星星点为参考基础，根据卫星星点在星点图像中的运动轨迹以及卫星星历数据库中的历史星历，反演计算卫星空间运动位置，将其与基于历史星历预报的空间运动位置进行对比，判断是否发生卫星变轨。本发明检测成本低、检测任务执行便利，且检测方法具有较强的自主性和抗干扰性。

本发明授权一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于恒星星光背景的低轨卫星变轨检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：定义坐标系，包括地心地固坐标系、天球惯性坐标系、星敏感器坐标系； 步骤2：通过星光传感器测量获取星点图像，获取恒星数据库、卫星星历数据库，在坐标系中，通过三角匹配算法计算星点图像中各星点与恒星数据库、卫星星历数据库之间的对应关系，识别恒星星点和卫星星点； 步骤3：以识别的恒星星点为参考基础，根据卫星星点在星点图像中的运动轨迹以及卫星星历数据库中的历史星历，反演计算卫星空间运动位置，将其与基于历史星历预报的空间运动位置进行对比，判断是否发生卫星变轨； 所述步骤3的方法具体包括： 假设第k时刻从星光图像中找出已成功识别的一个卫星星点和多颗恒星星点，卫星星点图像坐标为，卫星在地心地固坐标系下的位置矢量为，其中一个恒星星点图像坐标为，由恒星星点确定的坐标转换矩阵为，i为天球惯性坐标系，b为图像坐标系，i系与地心地固坐标系换矩阵用表示； 第k+1时刻，根据卫星轨道预报获得卫星预报位置矢量为，卫星星点图像坐标为，由于恒星星点坐标短期内在图像中坐标基本不变，以恒星坐标为图像无需重新匹配的标志，确保卫星星点一次匹配成功后，一段时间内将在图像中运动，避免重新匹配存在的变轨卫星无法识别；计算k时刻和k+1时刻卫星星点在载体系内的位置增量矢量； 将位置增量矢量转换到地心地固坐标系，根据星点图像计算卫星轨道位置，并设定变轨时位置变化阈值，根据卫星轨道位置、卫星预报位置矢量以及位置变化阈值判断是否发生卫星变轨； 判断卫星变轨中的具体计算方法为： 计算k时刻和k+1时刻卫星星点在载体系内的位置增量矢量为： 其中，为卫星轨道高度，为星光传感器焦距，将位置增量矢量转换到地心地固坐标系下有： 根据星点图像计算的卫星轨道位置为： 根据经验设定变轨时位置变化阈值，若满足： 则判定该卫星发生变轨机动。

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