东莞市星辰互动电子科技有限公司陈新伟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市星辰互动电子科技有限公司申请的专利基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119891105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510050531.X,技术领域涉及:H02H7/08;该发明授权基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统是由陈新伟;罗富强设计研发完成,并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统在说明书摘要公布了:本发明涉及安全保护技术领域,公开了基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统,包括:运动参数采集模块,用于实时获取方向盘角速度和扭矩数据;信号处理模块,用于对采集的电流信号、角速度信号和扭矩信号进行处理;状态分析模块,用于对方向盘电机的运行状态进行分析,并通过判定方向盘电机的电流信号与预设基准状态之间的差异,判定方向盘处于空转状态或用户操作状态;保护执行模块,用于在方向盘处于空转状态时触发保护动作。通过采用基于电机电流变化与实时状态分析相结合的技术方案,通过李雅普诺夫指数判定方向盘的动态稳定性并结合分岔点检测算法,实现了对空转状态与用户操作状态的精准识别。
本发明授权基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统在权利要求书中公布了:1.基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统,其特征在于,包括: 电流采集模块,用于采集电机实时电流信号; 运动参数采集模块,用于实时获取方向盘角速度和扭矩数据; 信号处理模块,用于对采集的电流信号、角速度信号和扭矩信号进行处理; 状态分析模块,用于对方向盘电机的运行状态进行分析,并通过判定方向盘电机的电流信号与预设基准状态之间的差异,判定方向盘处于空转状态或用户操作状态; 保护执行模块,用于在方向盘处于空转状态时触发保护动作,包括减小电机扭矩输出或停止方向盘运行; 控制单元,用于对方向盘电机的运行状态进行分析,并通过判定方向盘电机的电流信号与预设基准状态之间的差异,判定方向盘处于空转状态或用户操作状态; 当判定方向盘处于空转状态时,所述保护执行模块触发保护动作,包括减小电机扭矩输出或停止方向盘运行; 当方向盘处于空转状态且持续时间超过设定阈值时,系统会优先启动渐进停机模式,在高扭矩空转或异常电流超限的情况下,系统直接触发紧急停机模式,以快速停止方向盘运转。
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