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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于平静水面的成像方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014719.9，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种基于平静水面的成像方法和装置是由范崇祎;何军豪;乐玉霖;黄晓涛;金添;冯东;戴永鹏;王建;宋勇平;陈乐平设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平静水面的成像方法和装置在说明书摘要公布了：本申请属于成像技术领域，涉及一种基于平静水面的成像方法和装置。方法包括：获取平静水面环境的观测场景，并构建平静水面环境的观测模型；根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位；根据补偿相位，将多径目标移动至真实目标位置处，得到补偿图像；采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对补偿图像进行相位误差矫正，得到矫正图像；当矫正图像的图像熵满足预设条件时，以当前图像作为输出图像。采用本申请能够利用多径信号提高目标定位准确性，还能够利用多径信号增强目标幅值，进而提高目标抗噪能力，改善目标成像质量。

本发明授权一种基于平静水面的成像方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，包括： 获取平静水面环境的观测场景，并构建平静水面环境的观测模型； 根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位；根据补偿相位，将多径目标移动至真实目标位置处，得到补偿图像； 采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对补偿图像进行相位误差矫正，得到矫正图像； 当矫正图像的图像熵满足预设条件时，以当前图像作为输出图像； 当矫正图像的图像熵不满足预设条件时，采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对矫正图像进行相位误差矫正，得到下一矫正图像，直至下一矫正图像的图像熵满足预设条件； 根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位，包括： 根据平静水面环境的观测模型，确定反射路径； 根据反射路径，得到直达波与多径信号，并计算直达波与多径信号之间的传播距离差； 根据传播距离差，得到补偿相位； 根据平静水面环境的观测模型，确定反射路径，包括： 根据平静水面环境的观测模型，由镜面对称，得到无线电设备关于反射面的镜像无线电设备； 以无线电设备与目标点确定的第一直线为直达波传播距离，以镜像无线电设备与目标点确定的第二直线为多径信号传播距离，且第二直线与反射面的交点为反射点； 根据反射点长度，验证反射点在反射面范围时，得到有效反射点； 验证无线电设备与目标之间以及镜像无线电设备与目标之间不存在遮挡物时，根据目标点、有效反射点、无线电设备以及镜像无线电设备，确定反射路径； 验证无线电设备与目标之间或镜像无线电设备与目标之间存在遮挡物时，重新由镜面对称得到无线电设备关于反射面的镜像无线电设备，重新得到有效反射点，直至验证无线电设备与目标之间以及镜像无线电设备与目标之间不存在遮挡物。

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