无锡凌博电子技术股份有限公司史文凡获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡凌博电子技术股份有限公司申请的专利一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091150.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法是由史文凡设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法，涉及车辆技术领域，该方法在检测到电动两轮车发生打滑现象时，第一阶段首先按照预定负扭矩控制电机工作，快速抑制打滑，并根据电动两轮车在出现打滑现象时的行驶状态参数确定路面打滑系数，然后在按照预定负扭矩控制电机工作达到预定条件后，在第二阶段从初始给定扭矩开始逐控制周期按照扭矩增量增大扭矩并控制电机工作，路面打滑系数越大，表征的路面湿滑程度越高，确定的扭矩增量越小，从而达成在湿滑路面下缓慢增加扭矩避免再次打滑，在相对不湿滑路面下快速增加扭矩避免顿挫的效果，既可以保证电动两轮车行驶平稳性也可以优化乘坐体验。
本发明授权一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑路面湿滑程度的电动两轮车打滑控制方法，其特征在于，所述电动两轮车打滑控制方法包括： 在检测到电动两轮车发生打滑现象时，根据电动两轮车在出现打滑现象时的行驶状态参数确定路面打滑系数k并按照预定负扭矩Tr控制电机工作；其中，路面打滑系数k越大，表征的路面湿滑程度越高； 根据所述路面打滑系数k确定扭矩增量Td，路面打滑系数k越大，扭矩增量Td越小； 在按照预定负扭矩Tr控制电机工作达到预定条件后，从初始给定扭矩T1开始逐控制周期按照扭矩增量Td增大扭矩并控制电机工作。
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