买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京微链道爱科技有限公司申请的专利电子产品零部件高度检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738144.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权电子产品零部件高度检测方法、装置、设备及存储介质是由刘欣冉;陈小川;张宇;冉祥设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子产品零部件高度检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电子产品零部件高度检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：选取标准样本，基于3D相机系统获取其三维点云数据及二维图像作为标准点云和标准图像；在标准图像上标出产品的整体感兴趣区和每个零部件的具体感兴趣区域；在标准点云中截取出对应的点云以此计算每个零部件的高度；另采集至少一组不同的标准样本，获取其三维点云数据及二维图像，分别对齐到标准点云和标准图像上，并进行非刚性变换校正；再次计算每个零部件的高度；确定平均高度和标准差；选取待测试样品，获取其三维点云数据及二维图像，分别对齐到标准点云和标准图像上，并进行非刚性变换校正；计算每个零部件的当前高度；根据预设条件判断是否为缺陷零部件。

本发明授权电子产品零部件高度检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.电子产品零部件高度检测方法，其特征在于，包括： 选取没有缺陷的电子产品作为标准样本，基于预先配置的3D相机系统获取标准样品的三维点云数据及二维图像；其中，获取的所述三维点云数据和所述二维图像的每个像素点一一对应； 将所述标准样本的三维点云数据配置为标准点云；将所述标准样本的二维图像配置为标准图像；在所述标准图像上标出电子产品的整体感兴趣区以及每个零部件的具体感兴趣区域； 对于每一个所述零部件的具体感兴趣区域，在所述标准点云中截取出对应的点云，形成零部件点云； 根据所述零部件点云，计算每个零部件的高度； 另采集至少一组不同的标准样本，基于所述3D相机系统获取其三维点云数据及二维图像，通过二维仿射变换将获取的每组所述三维点云数据及二维图像分别对齐到所述标准点云和所述标准图像上，并进行非刚性变换进一步校正； 根据所述标准图像上已标出的具体感兴趣区域，在获取的每组所述二维图像上标出每个零部件的具体感兴趣区域，并在所述非刚性变换后的点云中截取出对应的点云，并根据截取的点云计算每个零部件的高度； 对于计算获得的多组所述高度数据计算平均高度和标准差； 选取待测试样品，基于所述3D相机系统获取其三维点云数据及二维图像，记为待测试点云和待测试图像，通过二维仿射变换将获取的所述待测试点云和待测试图像分别对齐到所述标准点云和所述标准图像上，并进行非刚性变换进一步校正； 根据所述标准图像上已标出的具体感兴趣区域，在获取的所述待测试图像上标出每个零部件的具体感兴趣区域，在所述非刚性变换后的点云中截取出对应的点云，并根据截取的点云计算每个零部件的当前高度；若满足条件： 则该零部件为缺陷零部件；反之为正常零部件；其中，为当前高度，为所述平均高度，t为一个阈值参数，σi为所述标准差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京微链道爱科技有限公司，其通讯地址为：102627 北京市大兴区经济开发区盛坊路2号C座1层102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。