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龙图腾网获悉江西省自然资源事业发展中心申请的专利一种低空飞行安全保障智能传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059880.8，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种低空飞行安全保障智能传感器是由胡辉;林珲;付康;廖岚;顾华奇;王毅;张石清;方江雄;饶兰香;周晓亭设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行安全保障智能传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空飞行安全保障智能传感器，包括：数据采集单元、数据处理与分析单元、安全风险评估模块、预警与避障策略生成单元和通信接口；数据采集单元用于收集低空飞行环境中的多源数据；数据处理与分析单元对所述数据采集单元获取的数据进行预处理、特征提取和融合分析；安全风险评估模块基于所述数据处理与分析单元的输出；预警与避障策略生成单元当安全风险值超过预设阈值时，自动触发预警信号；本发明在提升安全风险评估准确性、实现路径成本与安全风险的平衡、增强飞行器自主避障能力、提高飞行效率与燃油经济性以及促进航空技术创新与发展等方面均表现出显著的有益效果。

本发明授权一种低空飞行安全保障智能传感器在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行安全保障智能传感器，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于收集低空飞行环境中的多源数据，包括飞行器的位置、速度、高度、姿态参数，以及环境中的障碍物位置、气象条件、电磁干扰信息； 数据处理与分析单元，对所述数据采集单元获取的数据进行预处理、特征提取和融合分析，以识别潜在的安全威胁； 安全风险评估模块，基于所述数据处理与分析单元的输出，通过预定义的安全风险评估算法计算飞行安全风险值； 预警与避障策略生成单元，当安全风险值超过预设阈值时，自动触发预警信号，并依据预设规则或算法生成避障或安全飞行建议； 通信接口，用于将预警信号、避障策略或安全飞行建议实时传输给低空飞行器控制系统或地面监控站； 所述安全风险评估算法采用以下公式计算安全风险值：；其中，表示安全风险值，表示考虑的安全威胁因素数量，表示第个威胁因素的权重，表示第个威胁因素根据其量化值评估的风险函数，且满足； 所述风险函数的具体形式为：；其中，、和为根据具体威胁因素而定的系数。

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