买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203415.7，技术领域涉及：B62D61/02；该发明授权一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人是由陆志国;孔婉婷;李健昆设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人在说明书摘要公布了：一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人，包括机身、底盘、第一及第二驱动轮、第一及第二车轮位姿调节驱动组件、车轮位置调节导向组件；车轮位置调节导向组件设置在底盘上，第一车轮位姿调节驱动组件和第二车轮位姿调节驱动组件均设置在车轮位置调节导向组件上；第一第二驱动轮安装在第一第二车轮位姿调节驱动组件上。本发明的车轮与底盘之间实现了位姿可调，在车身朝向不变情况下，仅通过调整车轮在底盘上的相对位姿，机器人即可实现前进、后退、斜向移动和横向移动，机器人横向移动过程中可保持机身垂直的情况下实现加减速，进行原地转向时，仅需要调整车轮的相对位姿，而无需改变车身朝向，从而大幅度提升了狭窄空间的适应能力。

本发明授权一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人，其特征在于：包括机身、底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一车轮位姿调节驱动组件、第二车轮位姿调节驱动组件及车轮位置调节导向组件；所述机身位于底盘顶部；所述车轮位置调节导向组件设置在底盘上；所述第一车轮位姿调节驱动组件和第二车轮位姿调节驱动组件均设置在车轮位置调节导向组件上；所述第一驱动轮安装在第一车轮位姿调节驱动组件上；所述第二驱动轮安装在第二车轮位姿调节驱动组件上；所述底盘采用O形结构，由两条直线段和两条圆弧段组成；所述车轮位置调节导向组件包括导轨凹槽及内齿圈；所述导轨凹槽设置在底盘的O形环向外边沿；所述内齿圈设置在底盘的O形环向内边沿；所述第一车轮位姿调节驱动组件和第二车轮位姿调节驱动组件结构相同，均包括车轮位姿调节驱动电机、齿轮及导向滚轮；所述车轮位姿调节驱动电机竖直固装在轮架上，所述齿轮同轴连接在车轮位姿调节驱动电机的电机轴上，齿轮与内齿圈相啮合；所述导向滚轮竖直安装在轮架上，导向滚轮位于导轨凹槽内，导向滚轮与导轨凹槽进行滚转支撑导向配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。