杭州海康机器人股份有限公司仇志林获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种冲压件下线系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119927085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510280589.3,技术领域涉及:B21D45/02;该发明授权一种冲压件下线系统是由仇志林设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冲压件下线系统在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种冲压件下线系统,涉及冲压件生产技术领域,该系统包括:机器人控制端、生产控制端、抓件机械臂、多个搬运机器人;机器人控制端,用于根据生产任务当前所需生产的冲压件的数目以及料架的容量确定当前待搬运空料架的数目;按照待搬运空料架的数目控制搬运机器人从料架存储区搬运空料架至冲压件下线工位对应的接件区;控制搬运机器人将接件区中满载的料架搬运至冲压件存储区;生产控制端,用于控制冲压件生产线生产冲压件;抓件机械臂,用于将已生产且传输至冲压件下线工位的冲压件抓取至位于接件区且未满载的料架中;搬运机器人,用于在机器人控制端的控制下执行搬运任务。通过本方案能够提高冲压件下线的作业效率。
本发明授权一种冲压件下线系统在权利要求书中公布了:1.一种冲压件下线系统,其特征在于,所述系统包括:机器人控制端、生产控制端、设置于冲压件下线工位的抓件机械臂、以及多个搬运机器人;其中: 所述机器人控制端,用于根据生产任务当前所需生产的冲压件的数目,以及料架的容量,确定当前待搬运空料架的数目;按照当前所确定的待搬运空料架的数目,控制搬运机器人从料架存储区搬运空料架至所述冲压件下线工位对应的接件区;以及控制搬运机器人将所述接件区中满载的料架搬运至冲压件存储区; 所述生产控制端,用于控制冲压件生产线生产冲压件; 所述抓件机械臂,用于将已生产且传输至所述冲压件下线工位的冲压件,抓取至位于所述接件区且未满载的料架中; 每一搬运机器人,用于在所述机器人控制端的控制下执行搬运任务。
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