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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种工作站用工装定位夹紧及快换装置的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311450220.X，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种工作站用工装定位夹紧及快换装置的使用方法是由张腾;鲍远军;程德胜;罗志通;陆昕君设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作站用工装定位夹紧及快换装置的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工作站用工装定位夹紧及快换装置，包括：步骤S1：将工装框放置于车架上；步骤S2：车架上的转向机构控制车架底部的转向轮的方向并配合导向轮引导车架进入工位；步骤S3：工位上导向机构固定车架的位置；步骤S4：车架上的升降机构驱动工装框连同止回机构一并移动至工装框和定位夹紧装置相平齐的位置；步骤S5：推动工装框至定位夹紧机构；步骤S6：定位夹紧机构夹紧工装框。本发明能够实现工作站中有限空间内工装上下料的快速切换，定位快且精度高，操作简易，自动化程度高，有效缩短了工装上下料的时间，大大提升了工作效率，能为企业节省大量人力成本以及时间成本，创造更多效益。

本发明授权一种工作站用工装定位夹紧及快换装置的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种工作站用工装定位夹紧及快换装置的使用方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将工装框放置于快换小车的车架上，所述车架上的止回机构固定所述工装框； 步骤S2：所述车架上的转向机构控制所述车架底部的转向轮的方向并配合导向轮引导所述车架进入工位； 步骤S3：所述工位上导向机构固定所述车架的位置； 步骤S4：所述车架上的升降机构驱动所述工装框连同所述止回机构一并移动至所述工装框和定位夹紧机构相平齐的位置； 步骤S5：解除所述止回机构对所述工装框的固定，推动工装框至所述定位夹紧机构； 步骤S6：所述定位夹紧机构夹紧所述工装框； 所述导向机构包括： 导向板，两所述导向板均设于所述工位内，两所述导向板分别设于所述车架的两侧，所述导向轮安装在所述快换小车的车体的两侧上，所述导向轮和所述导向板相配合； 压紧块，所述压紧块设于所述导向板的一端； 挡板，所述挡板与所述导向板通过所述压紧块连接； 气缸，每一所述导向板上均固定连接有一气缸，所述气缸的固定端和所述导向板固定连接，所述气缸的活塞杆可操作地抵于所述车架； 所述定位夹紧机构包括：主动机构和从动机构，所述主动机构和所述从动机构分别设于所述工装框的两侧，所述主动机构和所述从动机构分别和外部的变位机的主动端法兰盘和从动端法兰盘连接，所述主动机构和所述从动机构均包括： 连接板，所述连接板设于所述工装框的一侧； 定位块和压紧块，所述定位块和所述压紧块均设于所述连接板上，所述定位块和所述压紧块和所述连接板可转动地连接，所述工装框上分别设有与所述定位块以及所述压紧块相契合的凹槽； 气缸，两所述气缸的缸体部分均和所述连接板可转动地连接； 第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构的一端和所述第二连杆机构的一端分别与两所述气缸的活塞杆连接，所述第一连杆机构的另一端连接所述定位块，所述第二连杆机构的另一端连接所述压紧块； 随动杆，所述第一连杆机构还和所述随动杆的一端连接； 托杆，所述托杆设于所述工装框的下方，所述随动杆的另一端和所述托杆连接。

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