买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966740.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统及方法是由屈重君;尹凯;高紫晨;焦飞;王彦卿;王彤辉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统及方法，属于航空导航技术领域。该方法能够满足民机标准对惯性卫星完好性性能测试要求，通过模拟飞行轨迹、IMU数据及误差输入、卫星数据及误差输入来测试惯性卫星完好性性能。测试内容主要包括虚警率、无故障精度性能、罕见正常验证、检测排除验证、集成滑行。该方法可以实现满足民机标准的惯性卫星完好性性能测试验证，使得惯性卫星组合系统取得适航认证。

本发明授权一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半物理测试平台的民机惯性卫星完好性性能测试系统，应用于惯性卫星导航系统的测试，其特征在于，包括：飞行轨迹模拟模块、IMU数据及误差输入模块、卫星数据及误差输入模块、虚警率测试模块、无故障精度性能测试模块、罕见正常验证模块、检测排除验证模块、集成滑行模块；所述飞行轨迹模拟模块用于根据飞行要求模拟生成飞行所需参数；所述IMU数据及误差输入模块用于根据飞行所需参数反向解算生成传感器输出的角增量和速度增量，并且模拟注入误差，得到含误差的角增量和速度增量，将含误差的角增量和速度增量转换为数字信号传送至惯性卫星导航系统；所述卫星数据及误差输入模块用于根据飞行所需参数，利用广播星历模拟生成卫星数据，同时，通过引入卫星空间段传播误差模型得到含误差的卫星数据，将含误差的卫星数据转换为射频信号发送至惯性卫星导航系统；惯性卫星导航系统根据接收到的含误差的角增量和速度增量、含误差的卫星数据解算得到伪距、伪距率、GNSSIRS组合信息、完好性参数；所述虚警率测试模块用于根据多组完好性参数统计计算虚警率；所述无故障精度性能测试模块用于根据多组GNSSIRS组合信息计算快照95%水平精度和惯性卫星滤波精度；所述罕见正常验证模块用于根据GNSSIRS组合信息、飞行所需参数验证完好性参数中的无故障罕见正常HPL是否能够正确限制水平位置误差；所述检测排除验证模块用于在向所述卫星数据及误差输入模块注入故障后，验证惯性卫星导航系统完好性检测排除算法；所述集成滑行模块用于模拟在卫星失效状态下，计算虚警率、漏警率和失败排除概率；所述飞行要求包括初始信息、飞行路径和飞行时间，所述初始信息包括初始位置，具体包括纬度、经度、高度；初始姿态，具体包括航向角、横滚角、俯仰角；所述飞行所需参数包括即时经纬高、即时姿态和即时时刻；所述注入误差包括零偏误差、比例因子误差、随机游走误差、非正交安装误差、高斯白噪声误差、一阶马尔科夫过程误差；所述卫星空间段传播误差模型包括电离层误差模型、对流层误差模型、卫星星钟星历误差模型和接收机噪声误差模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。