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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966741.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法是由焦飞;李永琦;屈重君;高紫晨;尚明明;王晗宇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法，属于航空导航技术领域。该方法能够检测三余度惯性基准系统IRS传感器产生的共模故障，原理基于共模故障的特性，通过将IRS安装方向进行调整设置，使IRS自身坐标系下的角速度和加速度信息投影到飞机机体系之后方向相反，放大共模故障在单向轴上的影响，从而实现对传感器角速度和加速度信息共模故障的监控。该方案实现原理简单，易于实现，且无需增加冗余的硬件模块，成本低。

本发明授权一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于安装位置差异的多余度IRS共模故障检测方法，其特征在于，包括：定义机体坐标系，b系表示机体坐标系，机体坐标系坐标轴与飞机机体固连，选定机体纵轴沿机头方向为b系Yb轴正方向，Z轴方向垂直于机体纵轴，天向为正方向，X、Y、Z轴符合右手定则；设定s系为惯性基准系统坐标系，其坐标轴与惯性基准系统中的传感器固连；三余度惯性基准系统中的第一惯性基准系统IRS的Xs1轴与X轴反向，Ys1轴与Y轴反向；第二惯性基准系统IRS的Xs2轴与X轴同向，Ys2轴与Y轴同向，第三惯性基准系统IRS的安装方向与第一惯性基准系统IRS一致或与第二惯性基准系统IRS一致；所述共模故障检测方法还包括如下步骤：S1，通过总线获取三余度惯性基准系统陀螺、加速度计输出的角速度信息和加速度信息；S2，根据步骤S1中获取的角速度信息和加速度信息，进行数据有效性和合理性判断；如果未通过数据有效性或合理性判断，则直接跳转至步骤S6；否则，跳转至步骤S3；S3，根据三余度惯性基准系统输出的角速度信息进行比较，设置检测阈值，判断各余度角速度信息是否出现共模故障；S4，根据三余度惯性基准系统输出的加速度信息进行比较，设置检测阈值，判断加速度计是否出现共模故障；S5，当角速度信息和加速度信息的任一检测量超过检测阈值，跳转至步骤S6；S6：故障信息告警；在所述步骤S2中，根据数据有效位判断接收的角速度信息和加速度信息是否有效；在所述步骤S2中，根据飞机实际飞行机动能力判断接收的角速度信息和加速度信息是否合理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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