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龙图腾网获悉通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司申请的专利伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863239.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质是由江王磊;陈航新;史岱;洪彬彬;钱宝超设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质，该系统包括：被测伺服驱动器光栅台、对拖电机台架和主控制台；被测伺服驱动器光栅台用于摆放被测伺服驱动器，并设有安全光栅；对拖电机台架包括与被测伺服驱动器连接的第一电机和与陪测伺服驱动器连接的第二电机；主控制台包括上位工控机、陪测伺服驱动器、虚拟伺服驱动器、第一PLC、第二PLC和用于制造不同测试工况的多个继电器；上位工控机作为主站通过EtherCAT通讯协议与虚拟伺服驱动器、第一PLC、第二PLC、被测伺服驱动器进行通信，第一PLC用于控制继电器的触发，第二PLC用于控制陪测伺服驱动器，虚拟伺服驱动器用于提供基准参数。

本发明授权伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器测试系统，其特征在于，包括： 被测伺服驱动器光栅台、对拖电机台架和主控制台； 所述被测伺服驱动器光栅台用于摆放被测伺服驱动器，并设有安全光栅； 所述对拖电机台架包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述被测伺服驱动器连接，所述第二电机与陪测伺服驱动器连接； 所述主控制台包括上位工控机、所述陪测伺服驱动器、虚拟伺服驱动器、第一PLC、第二PLC以及用于制造所述被测伺服驱动器的不同测试工况的多个继电器； 其中，所述上位工控机作为EtherCAT主站，通过EtherCAT通讯协议与所述虚拟伺服驱动器、所述第一PLC、所述第二PLC、所述被测伺服驱动器之间进行通信；所述第一PLC与所述多个继电器连接，用于根据所述上位工控机的控制信号控制所述多个继电器的触发；所述第二PLC与所述陪测伺服驱动器连接，用于根据所述上位工控机的控制信号对所述陪测伺服驱动器进行运动控制；所述虚拟伺服驱动器是与所述被测伺服驱动器处于相同供电环境但不接入电机编码器的伺服驱动器，所述虚拟伺服驱动器用于向所述上位工控机提供基准参数。

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