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龙图腾网获悉国营芜湖机械厂申请的专利一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890698.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法是由郭佳;周志峰;王民政;吴明晖;冯垚设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空机载设备调试、测试技术领域，具体为一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法，包括以下步骤：S1、入孔误差分析；S2、受力分析；S3、寻孔策略设计；S4、具体寻孔过程。本发明提供了一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法，与现有技术相比，在不增加硬件设备投入，不大幅增加系统运算量的情况下，将寻孔准确率从80.8％提高到98.3％，提高了整个自动调试系统的工作效率，且在寻孔过程中始终保持螺丝刀和电位计调整调整旋钮面板接触力在设定的安全阈值范围内，避免了电位计的损坏。

本发明授权一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力反馈矩形搜索策略的电位计调整孔寻孔方法，其特征在于：包括一种视觉系统，利用该视觉系统进行寻孔，具体步骤如下： S1、入孔误差分析： 根据电位计12上的调整孔的尺寸与视觉系统中的一字螺丝刀7前端尺寸进行建模分析：视觉系统中的一字螺丝刀7到达粗定位的目标点后，会出现在X轴上产生偏差、在Y轴上产生偏差、在X轴和Y轴上均产生偏差三种情况，并会导致一字螺丝刀7与电位计12上的调整孔边缘接触，视觉系统上的六维传感器6的Z轴方向产生接触作用力，即受到反方向的作用力Fz； S2、受力分析： 建立受力模型并进行受力分析：一字螺丝刀7的末端未接触到电位计12表面时，视觉系统上的六维传感器6的Z轴方向并不受力，Fz为零，当一字螺丝刀7与电位计12表面产生接触时，Fz产生并迅速增大且方向为竖直向上，在此状态下若一字螺丝刀7向下进行插入动作则会造成电位计12的损坏，根据受力分析结果设置停止阈值FZthreshold，将停止阈值FZthreshold作为一字螺丝刀7向下运动停止的触发条件； S3、寻孔策略设计： 根据电位计12上调整孔的特征，采用矩形轨迹的搜索策略，搜索方向从内向外； S4、具体寻孔过程： 视觉系统中的计算机8通过连接线9控制机械臂2带动一字螺丝刀7运动，一字螺丝刀7与电位计12上的调整孔边缘接触后，检测到Fz迅速增大并达到预设的停止阈值FZthreshold，螺丝刀立刻停止向下运动，保持一字螺丝刀7的接触状态并按照矩形轨迹的搜索策略进行寻孔，当检测到Fz为零后，说明一字螺丝刀7与电位计12上的调整孔边缘不再接触，此时一字螺丝刀7处于电位计12上的调整孔内，代表寻孔成功，一字螺丝刀7停止寻孔运动。

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