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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种爬坡机构及轮式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254645.6，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权一种爬坡机构及轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬坡机构及轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种爬坡机构及轮式巡检机器人，属于轮式机器人技术领域，包括主底盘组件、翻转底盘组件、行进驱动组件、行进传动组件、横向回收构件、安全卡扣构件，翻转底盘与主底盘旋接，且翻转底盘相对于主底盘呈弹性展开的状态，可共同构成柔性适合爬坡的柔性底盘结构，行进驱动组件安装在翻转底盘的一端，既能使得驱动轮自主旋转，形成主动轮，又能在翻转底盘回收到位的情况下，使得驱动轮向内回收，且随动锥齿轮与随动连接锥齿轮形成啮合，可带动第一旋轮形成主动轮，既适用于常规的行进，又能够组成爬坡机构；且在翻转底盘回收到位后，通过电缸的伸缩杆带动回收卡套的移动，可使得回收卡套的卡孔插接到滑动立柱的顶端外面，安全可靠。

本发明授权一种爬坡机构及轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬坡机构，包括主底盘组件1，其特征在于：还包括翻转底盘组件2、行进驱动组件3、行进传动组件4和横向回收构件5； 主底盘组件1包括主底盘101，主底盘101的一端成对的旋接有转向架107，每组转向架107的下端外侧都旋接有第一旋轮109，翻转底盘组件2包括翻转底盘202和翻转旋筒203，翻转底盘202通过两侧的翻转旋筒203旋接在主底盘101的另一端，行进驱动组件3安装在翻转底盘202的另一端，行进传动组件4与第一旋轮109传动连接，且翻转底盘202相对于主底盘101能够自然弹性展开，在翻转底盘202展开状态下，行进驱动组件3能形成单独驱动的作用，翻转底盘202相对于主底盘101回收到位后，行进驱动组件3能通过与横向回收构件5形成的配合与行进传动组件4传动连接； 行进驱动组件3包括驱动轮306和随动锥齿轮308，行进传动组件4包括传动轴401，横向回收构件5包括滑动立柱502，翻转底盘202的另一端成对固定有滑轴301，滑轴301的两端都向外弹动的滑接有驱动轮架303，驱动轮306旋接在驱动轮架303的一端外侧，且可自动旋转，随动锥齿轮308与驱动轮306的转轴固定连接，传动轴401对称的旋接在主底盘101的一端主体中，每组传动轴401的顶端都插固有随动连接锥齿轮402，传动轴401的底端与第一旋轮109的转轴传动连接，滑动立柱502对称的固定在主底盘101的一端顶部，每组驱动轮架303的另一端都固接有倾斜座503，且翻转底盘202相对于主底盘101旋转到设定位置时，同侧的倾斜座503与滑动立柱502形滑切配合，并在翻转底盘202相对于主底盘101回收到位后，驱动轮架303向内回收到位，同侧的随动锥齿轮308与随动连接锥齿轮402啮合； 翻转底盘组件2还包括翻转固轴201、横向连接臂204、翻转连接齿轮208、滑柱固座210、滑动座211、连接轴217、换向旋柱220和横向旋套221，翻转固轴201对称的固定在主底盘101的另一端内侧，翻转旋筒203与翻转固轴201旋转连接，横向连接臂204的两端分别套接固定在不同的翻转旋筒203的外面，主底盘101的另一端顶部固定连接有中固架205，翻转电机206的顶端固定安装有翻转电机206，翻转电机206的转轴中插接固定有翻转齿轮207，翻转连接齿轮208啮合在翻转齿轮207的一侧，且与横向连接臂204的主体外面传动连接，中固架205的顶端一侧滑接有从动齿条209，且从动齿条209与翻转连接齿轮208啮合，滑柱固座210固定在从动齿条209的一侧，滑动座211固定在中固架205的顶端外侧面，滑柱固座210的一端固定有从动滑柱212，且从动滑柱212与滑动座211滑动连接，从动滑柱212的外面套接安装有翻转推动簧213，翻转推动簧213的一端与滑柱固座210卡固，另一端与滑动座211卡固，中固架205的顶端一侧横向的固定有齿条滑道214，从动齿条209的一侧固定安装有齿条滑块215，齿条滑块215与齿条滑道214滑动连接，中固架205的顶端主体中固定安装有连接轴座216，连接轴217旋转连接在连接轴座216中，翻转连接齿轮208插接固定在连接轴217的顶端，连接轴217的底端固定有连接旋臂218，横向旋套221旋插在横向连接臂204的主体外面，换向旋柱220与横向旋套221的外面固定连接，连接旋臂218的另一端安装固定有外旋座219，换向旋柱220旋插在外旋座219内。

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