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龙图腾网获悉青岛神枪手电子工程有限公司申请的专利智能一体化实弹射击集成平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046882.3，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权智能一体化实弹射击集成平台是由李允水;李钊;刘余杰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能一体化实弹射击集成平台在说明书摘要公布了：本发明公开了智能一体化实弹射击集成平台，具体涉及集成平台技术领域，包括校准平台，所述校准平台包括底盘，所述底盘的顶端设有前外壳和后顶盖，所述前外壳和后顶盖之间活动卡设有面板机构，所述面板机构固定安装在底盘的顶端，所述底盘顶端靠近前外壳和后顶盖的一侧均固定安装有升降机。本发明，通过设置校准平台，对待校准枪械进行固定，并能够灵活调整待校准枪械与靶标在一个方向上对正，进一步提升了整个实弹射击集成平台的智能性以及灵活性，以此实现待校准枪械的动态平衡，瞄准标定仪瞄准孪生靶对正确瞄准点的标定，实现自动瞄准，通过机械技术由扳机电机实现自动击发，显著提升射击的精准度和效率。

本发明授权智能一体化实弹射击集成平台在权利要求书中公布了：1.一种智能一体化实弹射击集成平台，包括校准平台，其特征在于：所述校准平台包括底盘2，所述底盘2的顶端设有前外壳1和后顶盖22，所述前外壳1和后顶盖22之间活动卡设有面板机构25，所述面板机构25固定安装在底盘2的顶端，所述底盘2顶端靠近前外壳1和后顶盖22的一侧均固定安装有升降机6，所述升降机6的驱动端分别和对应前外壳1、后顶盖22的内壁上表面固定安装，所述底盘2顶端靠近升降机6的一侧固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的驱动端和升降机6的输入端连接，所述前外壳1和后顶盖22的相对侧中部固定卡设有X轴座8，所述X轴座8中固定安装有X轴电机9，所述X轴电机9的驱动端固定安装有减速机10，所述减速机10的端部固定安装有两轴座12，所述两轴座12的顶部固定安装有Z轴电机14，所述Z轴电机14的驱动端固定安装有加速机15，所述加速机15的端部固定安装有连接板16，所述连接板16远离加速机15的一侧固定安装有导轨17，所述导轨17的前端下侧固定安装有瞄准激光检查装置，所述导轨17远离连接板16的一侧固定安装有Y轴导向板18，所述Y轴导向板18远离导轨17的一侧固定安装有夹具机构20，所述夹具机构20中设有待校准枪械21，所述Y轴导向板18远离导轨17的一侧固定安装有和待校准枪械21配合使用的扳机电机19，所述待校准枪械21的顶端安装有瞄准标定仪27； 还包括数据采集模块、数据判断模块、数据修正分析模块和数据库； 所述数据采集模块用于获取目标枪械对应的运动数据，运动数据包括振动频率、轨迹变化率和各角度对应的位置偏差向量，从而分析得到目标枪械对应的运动数据评估系数； 所述数据判断模块用于根据目标枪械对应的运动数据评估系数，判断目标枪械是否需要进行修正，若判定目标枪械需要进行修正，则执行数据修正分析模块； 所述数据修正分析模块用于当目标枪械需要进行修正，则根据目标枪械对应的运动数据评估系数，进而对目标枪械对应的修正值进行分析，并将目标枪械按照对应的修正值进行修正； 所述分析得到目标枪械对应的运动数据评估系数，具体分析过程如下： 将目标枪械对应的振动频率、轨迹变化率和各角度对应的位置偏差向量分别记为、和，其中，表示各角度对应的编号，，u为大于2的任意整数代入计算公式中，得到目标枪械对应的运动数据评估系数，其中，、、分别为设定的枪械对应的标准振动频率、标准轨迹变化率和角度对应的标准位置偏差向量，、、分别为设定的枪械振动频率对应的权重因子、轨迹变化率对应的权重因子、角度位置偏差向量对应的权重因子，表示自然常数。

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