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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司申请的专利运载火箭初始对准精度测量验证及方法装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768679.9，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权运载火箭初始对准精度测量验证及方法装置是由刘航;刘百奇;孙国伟;张军锋;王博;李文超设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭初始对准精度测量验证及方法装置在说明书摘要公布了：本发明涉及火箭技术领域，尤其涉及一种运载火箭初始对准精度测量验证方法及装置，运载火箭初始对准精度测量验证方法包括应用于运载火箭初始对准精度调整装置，运载火箭初始对准精度调整装置包括惯组和差分定向器，包括：获取惯组测量的初始对准姿态角和差分定向器输出的方位角；初始对准姿态角表示运载火箭在发射前相对于导航坐标系的姿态角度，方位角表示运载火箭在初始对准过程中相对于地球固定坐标系的方向角；基于初始对准姿态角和方位角，获得初始对准方向角误差；根据初始对准方向角误差值，调整运载火箭的初始对准精度。本发明克服了测量环境限制，能够实现在晃动情况下惯组初始对准方向角误差的快速测量。

本发明授权运载火箭初始对准精度测量验证及方法装置在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭初始对准精度测量验证方法，其特征在于，应用于运载火箭初始对准精度测量验证装置，所述运载火箭初始对准精度测量验证装置包括惯组、差分定向器、仿真机和固定工装，所述惯组包括至少一个测量轴，所述差分定向器包括至少一组天线，所述天线至少与一个所述测量轴相互平行设置，所述惯组与所述差分定向器均与所述仿真机连接，所述惯组与所述天线均设置于所述固定工装，所述固定工装包括底架和设置于所述底架的第一安装部和至少一对第二安装部，所述第一安装部适于安装惯组，每对所述第二安装部分别适于安装差分定向器的一组天线，所述第一安装部位于两个所述第二安装部之间，两个所述第二安装部的中心连线适于与所述惯组的初始测量时的测量轴平行，所述第一安装部包括支撑座和转盘，所述支撑座与所述转盘连接，所述支撑座适于安装所述惯组，所述转盘设有至少四个第一调节孔，所述第一调节孔与所述底架通过紧固件连接，所述第一调节孔沿周向围绕所述惯组均匀分布，包括： 获取所述惯组测量的初始对准姿态角和所述差分定向器输出的方位角；所述初始对准姿态角表示运载火箭在发射前相对于导航坐标系的姿态角度，所述方位角表示运载火箭在初始对准过程中相对于地球固定坐标系的方向角； 基于所述初始对准姿态角和所述方位角，获得初始对准方向角误差； 根据所述初始对准方向角误差值，调整运载火箭的初始对准精度； 所述获取惯组测量的初始对准姿态角和差分定向器输出的方位角包括： 获取设定时间段内初始对准姿态角信号集合，所述初始对准姿态角信号集合的元素为惯组测量的初始对准姿态角和第一时间组成的数组，所述第一时间为所述设定时间段内获取初始对准姿态角的时刻； 获取所述设定时间段内差分定向器输出信号集合，所述差分定向器输出信号集合的元素为差分定向器输出的方位角和第二时间组成的数组，所述第二时间为所述设定时间段获取差分定向器输出的方位角的时刻。

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