南京莱斯信息技术股份有限公司郝建根获国家专利权
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龙图腾网获悉南京莱斯信息技术股份有限公司申请的专利一种跨段协调过渡的快速调整方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119964393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510048200.2,技术领域涉及:G08G1/081;该发明授权一种跨段协调过渡的快速调整方法是由郝建根;沈阳;石巍;王月;窦亮;江超阳;罗盛平;朱昂设计研发完成,并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨段协调过渡的快速调整方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种跨段协调过渡的快速调整方法,包括:提取跨段前各路口协调信号控制方案,计算各路口相对相位差;提取跨段后各路口协调信号控制方案,计算各路口相对相位差、相对基准相位差;比较跨段前、跨段后各路口的相对相位差,判断是否需要过渡调整,若需要过渡调整,则遍历寻找最小的相位偏移量,使得过渡期间各路口的过渡逻辑周期处于最小临界逻辑周期时长与最大临界逻辑周期时长范围内;计算各路口的过渡调整量及过渡逻辑周期。本发明通过比较跨段前、跨段后的逻辑周期计算合理的过渡逻辑周期,无需手动设置过渡期间路口各阶段的最大最小绿,解决了传统协调过渡方法可能出现周期反向变化的问题。
本发明授权一种跨段协调过渡的快速调整方法在权利要求书中公布了:1.一种跨段协调过渡的快速调整方法,其特征在于,步骤如下: 1提取跨段前各路口协调信号控制方案,包括逻辑周期时长、绝对相位差、阶段序列和阶段时长,计算各路口相对相位差; 2提取跨段后各路口协调信号控制方案,包括逻辑周期时长、绝对相位差、阶段序列和阶段时长,计算各路口相对相位差、相对基准相位差; 3比较跨段前、跨段后各路口的相对相位差,判断是否需要过渡调整,若需要过渡调整,则遍历寻找最小的相位偏移量,使得过渡期间各路口的过渡逻辑周期处于[Cmin,Cmax],Cmin为过渡期间的最小临界逻辑周期时长,Cmax为过渡期间的最大临界逻辑周期时长;若不需要过渡调整,则结束; 4计算各路口的过渡调整量,判断是否需要过渡,并计算具体的过渡逻辑周期; 所述步骤1具体包括: 11提取跨段前各路口协调信号控制方案,方案包括逻辑周期时长Cpre、绝对相位差阶段序列、阶段时长,其中i为路口编号,i∈{1,2,...,I},I为路口总数;逻辑周期是协调阶段处于第一个阶段序列的信号周期; 12基于各路口的绝对相位差计算相对相位差将调整在[0,Cpre范围内,其中为路口编号i-1的路口跨段前的相对相位差,为路口编号i-1的路口跨段前的绝对相位差; 所述步骤2具体包括: 21提取跨段后各路口协调信号控制方案,方案包括逻辑周期时长Cpost、绝对相位差阶段序列、阶段时长; 22基于各路口的绝对相位差计算相对相位差将调整在[0,Cpost范围内,其中为路口编号i-1的路口跨段后的相对相位差,为路口编号i-1的路口跨段后的绝对相位差; 23基于各路口的绝对相位差计算相对基准相位差将调整在-Cpost2,Cpost2]范围内,其中为路口编号i-1的路口跨段后的相对基准相位差,为路口编号i-1的路口跨段后的绝对相位差; 所述步骤3具体包括: 31比较跨段前、跨段后各路口的相对相位差,若则表示跨段需要过渡调整,进入步骤32;否则,所有路口的相对相位差均未发生变化,无需调整; 32判断逻辑周期时长Cpost与逻辑周期时长Cpre的大小关系,当CpostCpre时,跨段后协调逻辑周期向大调整,Cmin设置为Cpre,Cmax大于Cpost;当CpostCpre时,跨段后协调逻辑周期向小调整,Cmin小于Cpost,Cmax设置为Cpre;当Cpost=Cpre时,跨段后协调逻辑周期不变,Cmin小于Cpost,Cmax大于Cpost; 33计算各路口预计协调恢复时刻与进入协调过渡时刻的时间差TDi,表达式如下: 其中,D为相位偏移量,D∈N; 34遍历相位偏移量D找到满足以下条件的最小D,条件如下: 其中, 并计算各路口可提前调整至Cpost的信号逻辑周期数Si,表达式如下: 其中,floor为向下取整函数; 所述步骤4具体包括: 41计算各路口的过渡调整量RTDi,RTDi=TDi-Si*Cpost,若RTDi=0,则路口i无需过渡,直接切换至Cpost;若RTDi≠0,则进入步骤42; 42计算各路口的过渡方案; 过渡方案为: 其中,为路口i的第k个过渡逻辑周期; 计算过渡逻辑周期Tt,表达式如下: Tt=roundCmin+modRTDi,CminfloorRTDiCmin 其中,round为四舍五入取整函数,floorRTDiCmin为路口i拥有的过渡逻辑周期的数量。
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