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龙图腾网获悉中国农业科学院农田灌溉研究所申请的专利一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510348342.0，技术领域涉及：A01G9/24；该发明授权一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统是由强小嫚;刘浩;李欢欢;张现波;杨光;刘胜星;孙利剑设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，涉及温室灌溉设备技术领域，包括室顶行走机构，所述室顶行走机构包含有端板和行走座块，端板设有两个且前后对应设置，两个端板之间设置有两个纵向的导向杆，行走座块上的两个滑动通槽与两个导向杆纵向滑动连接，还包括灌溉摆动控制机构、多功能雾化加湿机构和水肥灌溉机构；该温室水肥气热一体化智能灌溉系统，将灌溉管道布置到温室内顶部，根据需要可以将灌溉管道摆动降低至地面附近，灌溉管道内可以喷水和液体肥料，喷水能够避免水打落植物的花朵，直接对植物根部浇水，能够处理低温时温室棚内壁凝结的大量雾滴，提升温室内的光照量，利于植物接受光照而快速良好生长。

本发明授权一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统在权利要求书中公布了：1.一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，包括室顶行走机构1，所述室顶行走机构1包含有端板11和行走座块15，所述端板11设有两个且前后对应设置，两个端板11之间设置有两个纵向的导向杆12，所述行走座块15与两个导向杆12纵向滑动连接，行走座块15连接纵移动力组件，其特征在于，还包括： 灌溉摆动控制机构2，包含有同步摆动动力组件和摆杆28，行走座块15的中部安装有同步摆动动力组件，同步摆动动力组件的底部连接有两个摆杆28，每个摆杆28上分别开设有横滑槽29； 多功能雾化加湿机构3，包含有电动伸缩杆二31、雾化硬管32、雾化喷头33和雾化送水组件，横滑槽29内靠近行走座块15的一端固定连接电动伸缩杆二31的固定端，所述电动伸缩杆二31的伸缩端连接雾化硬管32的一端，雾化硬管32与横滑槽29滑动连接，且雾化硬管32的另一端延伸至横滑槽29的端部外侧，所述雾化硬管32的底部等距离的设置有雾化喷头33，所述雾化硬管32连接雾化送水组件； 水肥灌溉机构4，安装在雾化硬管32远离行走座块15的一端； 所述同步摆动动力组件包含有矩形框21、引导凸起22、电动伸缩杆一23、引导竖杆24、双面齿条25、齿轮座26和齿轮27，所述行走座块15的中部开设有竖槽，行走座块15的顶部固定连接有矩形框21，矩形框21的底部中心设置有引导凸起22，引导凸起22中部的引导滑槽内竖向滑动连接有引导竖杆24，引导竖杆24的顶端通过电动伸缩杆一23连接矩形框21内顶部，所述引导竖杆24的底端固定连接双面齿条25的顶部，双面齿条25穿过竖槽的中部，所述行走座块15的底部两侧分别固定连接有两个齿轮座26，两个齿轮座26分别转动连接有两个齿轮27，两个齿轮27分别与双面齿条25的两侧啮合连接，且两个齿轮27分别固定连接两个摆杆28的一端； 还包括吹气俯仰控制机构6，所述吹气俯仰控制机构6包含有弯架61、安装通槽62、俯仰轴63、俯仰臂64和俯仰动力组件，所述矩形框21的左右两侧分别固定连接有两个弯架61，每个弯架61上分别开设有安装通槽62，每个安装通槽62内分别通过纵向的俯仰轴63活动连接俯仰臂64的中部，每个俯仰臂64靠近矩形框21的一端分别连接有俯仰动力组件，俯仰臂64连接有除雾吹气升温机构7； 俯仰动力组件包含有半圆板65、圆弧滑槽66、扇形滑块67、弯臂68、俯仰电机69，每个俯仰臂64靠近矩形框21的一端分别固定连接有半圆板65，半圆板65的圆弧面上开设有圆弧滑槽66，弯架61上通过电机座安装有俯仰电机69，俯仰电机69的输出轴固定连接弯臂68的一端，弯臂68的另一端通过弯臂轴活动连接扇形滑块67，扇形滑块67与圆弧滑槽66滑动连接； 还包括雾滴刮除机构5，所述雾滴刮除机构5包含有方杆51和雾滴刮除胶条55，所述矩形框21顶部两侧的两个方孔内分别竖向滑动连接有两个方杆51，两个方杆51顶端相互远离的一侧分别固定连接有两个安装条54，每个安装条54上分别可拆卸安装有雾滴刮除胶条55，方杆51位于安装条54和矩形框21之间的杆段套接有弹簧53； 所述雾滴刮除机构5还包含有避障滚轮56，每个方杆51的顶端分别安装有轮座52，每个轮座52上分别转动安装有避障滚轮56，两个端板11的顶部之间分别固定连接有两个纵向的避障限位杆57，两个避障限位杆57的底部分别等距离的固定连接有避障圆弧凸起58，两个避障滚轮56分别与两个避障限位杆57的底部滚动连接。

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