买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236397.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法是由杜恒;黄俊南;魏凌涛;王雨辰;周时钊;章小龙设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法，该自行驶两轮模块由两个角模块和连接架组成，角模块包括驱动轮、轮毂电机、刹车盘、制动卡钳、转向节和悬架结构，两个角模块通过悬架结构与连接架左右两侧连接，连接架上设有转向电机、万向联轴器、转向横拉杆、制动泵、油压分配器、第一动力电池、智能感知模块和控制单元；控制单元根据智能感知模块感知识别出目标对象并控制自行驶两轮模块自动行驶至目标位置；连接架前后两侧分别设有用于对接的卡扣件和卡槽件，连接架前侧下部还有前叉构件，用于叉起集装箱。该自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法有利于实现空集装箱的自动运输，提高空集装箱运输效率，降低人工成本。

本发明授权自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法在权利要求书中公布了：1.一种自行驶两轮模块，其特征在于，由镜像结构的两个角模块和中间的连接架组成，所述角模块包括驱动轮、轮毂电机、刹车盘、制动卡钳、转向节和悬架结构，所述两个角模块分别通过悬架结构与连接架左右两侧连接，所述连接架上设置有转向电机、万向联轴器、转向横拉杆、制动泵、油压分配器、第一动力电池、智能感知模块和控制单元，所述转向电机、万向联轴器、转向横拉杆与两个角模块中的转向节组成转向系统，所述制动泵、油压分配器与两个角模块中的刹车盘、制动卡钳组成制动系统，所述第一动力电池与两个角模块中的驱动轮、轮毂电机组成驱动系统；所述控制单元根据智能感知模块的感知数据识别出目标对象并控制自行驶两轮模块自动行驶至目标位置；所述连接架前、后两侧分别设置有卡扣件和卡槽件，以与集装箱或其他自行驶两轮模块对接，所述连接架前侧下部还设置有前叉构件，用于向前叉起集装箱； 所述卡扣件由卡扣座体、T形旋转杆、发条弹簧机构和拉绳组件组成，所述T形旋转杆上部位于卡扣座体外侧且上端具有弧形面，所述T形旋转杆下端穿入卡扣座体并通过发条弹簧机构安装于卡扣座体内，以使初始状态的T形旋转杆在受压时在侧向力推动下旋转而在受压解除时在发条弹簧机构作用下回旋至初始状态；所述拉绳组件设置于卡扣座体外侧并与发条弹簧机构连接，以通过拉绳拉动发条弹簧运动，从而带动T形旋转杆旋转；所述卡槽件上具有凸台，所述凸台下部开设有摆杆置入槽，所述凸台中部开设有与T形旋转杆上部形状相适应的卡槽；所述T形旋转杆上部在初始状态时与卡槽交错90°；所述角模块在卡扣件旁侧设置有拉绳驱动装置，所述拉绳驱动装置与拉绳组件连接，所述拉绳驱动装置与控制单元电性连接，以在运输任务完成后，控制单元通过拉绳驱动装置驱动拉绳组件动作，从而使通过拉绳拉动发条弹簧运动，带动T形旋转杆上部由初始状态旋转至与卡槽平行状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。