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龙图腾网获悉广东省农业科学院植物保护研究所申请的专利用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245677.X，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法是由王潇楠;王思威;刘艳萍设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法，属于无人机喷雾技术领域，本发明通过雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果，从而基于雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析，获取评估分析结果，最后基于评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略，基于第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整。本发明通过结合植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据以及环境参数之下雾滴的带电荷量进行分析，能够根据雾滴的带电荷量对荔枝园区内的植保无人机的喷雾情况进行情景分析，进而来提高植保无人机进行喷雾任务的喷洒精度。

本发明授权用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法在权利要求书中公布了：1.用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据，基于生成对抗网络以及所述植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据构建雾滴带电电荷特征预测模型； 获取荔枝果园中的环境特征数据，结合所述荔枝果园中的环境特征数据通过所述雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果； 基于所述雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析，获取评估分析结果； 基于所述评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略，基于所述第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整； 基于生成对抗网络以及所述植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据构建雾滴带电电荷特征预测模型，具体为： 基于生成对抗网络构建雾滴带电电荷特征预测模型，并根据所述植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据获取植保无人机喷雾设备的电场强度特征数据； 基于所述植保无人机喷雾设备的电场强度特征数据进行预估，获取植保无人机喷雾设备在进行工作时雾滴带电电荷特征数据，并根据所述植保无人机喷雾设备在进行工作时雾滴带电电荷特征数据构建在不同运行工作参数数据之下雾滴带电电荷特征数据集； 将所述在不同运行工作参数数据之下雾滴带电电荷特征数据集输入所述雾滴带电电荷特征预测模型中，并设置若干环境参数，将所述若干环境参数作为约束条件； 基于所述约束条件对所述雾滴带电电荷特征预测模型进行训练，获取符合期望的雾滴带电电荷特征预测模型； 基于所述雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析，获取评估分析结果，具体为： 设置雾滴电荷特征数据阈值，统计所述雾滴电荷特征预测结果，获取雾滴电荷特征预测结果在空间中的分布特征，并根据所述雾滴电荷特征预测结果在空间中的分布特征构建雾滴电荷空间分布图； 统计所述雾滴电荷空间分布图中雾滴的电荷量低于所述雾滴电荷特征数据阈值的占比特征，并判断所述雾滴电荷空间分布图中雾滴的电荷量低于所述雾滴电荷特征数据阈值的占比数据是否大于预设占比数据阈值； 当所述雾滴电荷空间分布图中雾滴的电荷量低于所述雾滴电荷特征数据阈值的占比数据大于预设占比数据阈值时，则生成异常的喷雾评估结果； 当所述雾滴电荷空间分布图中雾滴的电荷量低于所述雾滴电荷特征数据阈值的占比数据不大于预设占比数据阈值时，则生成正常的喷雾评估结果，并基于所述异常的喷雾评估结果或正常的喷雾评估结果生成评估分析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省农业科学院植物保护研究所，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区金颖路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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