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龙图腾网获悉美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利啮合控制方法、电动自行车及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311516771.1，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权啮合控制方法、电动自行车及可读存储介质是由张凯;徐海峰;郭慧;许培林设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本啮合控制方法、电动自行车及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种啮合控制方法、电动自行车及可读存储介质，涉及自行车控制技术领域，啮合控制方法包括依据电动自行车的踏频转速，确定电动自行车的电机对应的目标转速，目标转速为在踏频转速的作用下，电机的齿轮不会与曲柄齿轮发生啮合碰撞的情形下电机所能达到的最大转速；依据目标转速和预设磁链值，计算电机对应的用于限制电机的最大转速为目标转速的目标反动势电压；基于目标反动势电压控制电机增加转速；若检测到电机基于目标反动势电压已加速至目标转速，则依据目标反动势电压，逐步增加电机的齿轮与曲柄齿轮的啮合速度。解决了因电机齿轮在与曲柄齿轮的啮合瞬间发生碰撞，导致电动自行车发生抖动，影响骑行者的骑行体验的问题。

本发明授权啮合控制方法、电动自行车及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种啮合控制方法，其特征在于，应用于电动自行车，所述啮合控制方法包括： 依据所述电动自行车的踏频转速，确定所述电动自行车的电机对应的目标转速，其中，所述目标转速为在所述踏频转速的作用下，所述电机的齿轮不会与曲柄齿轮发生啮合碰撞的情形下所述电机所能达到的最大转速； 依据所述目标转速和预设磁链值，计算所述电机对应的目标反动势电压，其中，所述目标反动势电压用于限制所述电机的最大转速为所述目标转速；所述预设磁链值是设置一个磁链平均值作为标定磁链； 基于所述目标反动势电压控制所述电机增加转速； 若检测到所述电机基于所述目标反动势电压已加速至所述目标转速，则依据所述目标反动势电压，逐步增加所述电机的齿轮与所述曲柄齿轮的啮合速度； 其中，所述依据所述电动自行车的踏频转速，确定所述电动自行车的电机对应的目标转速的步骤，包括： 获取目标角速度比，其中，所述目标角速度比是指所述电动自行车的脚踏与所述电动自行车的电机处于动平衡状态下所述电机与所述脚踏的角速度比，所述动平衡状态为所述电机的齿轮不会与曲柄齿轮发生啮合碰撞的临界状态； 基于所述目标角速度比，对所述电动自行车的踏频转速进行速比换算，得到所述电动自行车的电机对应的目标转速； 所述依据所述目标反动势电压，逐步增加所述电机的齿轮与所述曲柄齿轮的啮合速度的步骤，包括： 将所述目标反动势电压作为初始控制电压； 对所述初始控制电压进行增益处理，得到目标控制电压； 控制所述电机的齿轮以所述目标控制电压对应的啮合速度与所述曲柄齿轮进行啮合，并在预设时长之后，将所述目标控制电压作为新的初始控制电压，返回执行所述对所述初始控制电压进行增益处理，得到目标控制电压的步骤，直至检测到所述电机的齿轮与所述曲柄齿轮完全啮合。

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