华中科技大学吴豪获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139309.7，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人是由吴豪;郑晴阳;张迅设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人，包括上柔性电极层、离子凝胶介电层和下柔性电极层，离子凝胶介电层设置于上柔性电极层和下柔性电极层之间；离子凝胶介电层为全开孔式多孔骨架结构。本发明具有高静水压适应性，能实现测量静水压下接触力，在深海高静水压力环境下极具环境适应性和精确触觉感知能力。
本发明授权用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于高静水压环境的柔性触觉传感器，其特征在于：包括上柔性电极层1、离子凝胶介电层2和下柔性电极层3，离子凝胶介电层2设置于上柔性电极层1和下柔性电极层3之间；离子凝胶介电层2为全开孔式多孔骨架结构； 多孔骨架结构的离子凝胶介电层2包括呈阵列布置的仿生多孔离子凝胶201，仿生多孔离子凝胶201布置于在上柔性电极层1和下柔性电极层3上的图案电极上，与电极间海水4相并联，构成高电容的双电层微电容，即多孔离子凝胶电容204与海水电容403；在接触力作用时，离子凝胶和海水的阳离子与离子凝胶和海水的阴离子相对移动，电容值发生改变，通过离子凝胶与海水电容值的相对变化可测得所述柔性触觉传感器在高静水压下的接触力，实现触觉感知。
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