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龙图腾网获悉深圳华大智造科技股份有限公司申请的专利空间定位方法、生物芯片移动方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120020880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311555314.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权空间定位方法、生物芯片移动方法及相关设备是由赵羿杰;胡书环;阮虎;宁安;黄成荣;孔凡泽;王文飞;陈峰设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间定位方法、生物芯片移动方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种空间定位方法、生物芯片移动方法及相关设备，空间定位方法包括：获取相机拍摄标识物获得的目标图像，其中，标识物包括圆心、第一目标点和第二目标点；获取标识物的直径在目标图像中占用的目标像素点数量；根据目标像素点数量、相机的内参以及长度参数，确定圆心与相机坐标系原点之间的第一距离；确定原点与第一目标点连线上的第一预设点，以及原点与第二目标点连线上的第二预设点；确定圆心、第一目标点、第二目标点、第一预设点和第二预设点在相机坐标系中的坐标表示，并构建定位方程组；基于定位方程组确定圆心、第一目标点和第二目标点的坐标，以确定待定位目标物在相机坐标系中的位置。本申请能够提升空间定位的精度。

本发明授权空间定位方法、生物芯片移动方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种空间定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备与相机通信连接，所述相机用于拍摄待定位目标物，其中，所述待定位目标物上设有标识物，所述标识物为圆形，所述方法包括： 获取所述相机拍摄所述标识物获得的目标图像，其中，所述标识物包括圆心、第一目标点和第二目标点； 获取所述标识物的直径在所述目标图像中占用的目标像素点数量； 根据所述目标像素点数量、所述相机的内参以及预存的长度参数，确定所述圆心与相机坐标系的原点之间的第一距离； 确定位于所述原点与所述第一目标点的连线上的第一预设点，其中，所述第一预设点与所述原点之间的距离等于所述第一距离； 确定位于所述原点与所述第二目标点的连线上的第二预设点，其中，所述第二预设点与所述原点之间的距离等于所述第一距离； 确定所述圆心、所述第一目标点、所述第二目标点、所述第一预设点以及所述第二预设点在所述相机坐标系中的坐标表示； 根据所述第一距离、所述标识物的直径以及所述坐标表示构建定位方程组； 基于所述定位方程组，确定所述圆心、所述第一目标点和所述第二目标点在所述相机坐标系中的坐标； 根据所述坐标确定所述待定位目标物在所述相机坐标系中的位置。

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