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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置及使用方法以及拉弯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897576.2，技术领域涉及：B21D5/06；该发明授权一种用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置及使用方法以及拉弯机是由车剑昭;杨文举;王顺红;卢茜;李岚设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置及使用方法以及拉弯机在说明书摘要公布了：本发明公开了一用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置及使用方法，以及拉弯机，成形装置中，工作台前端的上端面沿周向均匀布置多个定位凹槽，用于安装纵向移动组件的前端的安装座，工作台后端安装各纵向移动组件的驱动机构，每个安装座内安装有1个模具组件，安装座的顶端安装有模具摆动组件，模具摆动组件的转轴与模具组件固定连接；单个模具组件移动到指定位置，并偏转相应角度并保持；各模具组件端面通过多点拟合形成不同半径的长桁理论外形，并在拉弯机拉弯成型过程中保持各模具组件位置锁定，同步完成飞机多个长桁的拉弯成型；控制系统用于控制各组纵向移动组件和各模具摆动组件运动。

本发明授权一种用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置及使用方法以及拉弯机在权利要求书中公布了：1.一种用于狭窄台面的可重构离散模拉弯精确成形装置，其特征在于，包括：纵向移动组件1、模具组件2、模具摆动组件3、工作台4和控制系统5； 其中，所述工作台4固定安装于拉弯机6的狭窄台面上，所述工作台4整体设置为台阶式扇环结构，包括位于远离圆心一侧的前端拉弯工作部和位于接近圆心一侧的后端安装部；前端拉弯工作部的上端面沿周向均匀布置有在径向方向上的多个定位凹槽42，且相邻定位凹槽42之间的角度不大于1.5°； 所述工作台4的每个定位凹槽42中安装纵向移动组件1的前端的安装座15，并通过后端安装部安装各纵向移动组件1的驱动机构，每个安装座15内安装有1个模具组件2，安装座15的顶端安装有模具摆动组件3，模具摆动组件3的转轴穿过安装座15与模具组件2固定连接； 单个模具组件2，用于在其安装的纵向移动组件1的推动下沿着径向移动到指定位置，并在模具摆动组件3的连接轴带动下偏转相应角度并保持偏转角度； 所述工作台4上各组纵向移动组件1及模具摆动组件3的调姿下，使得各模具组件2端面通过多点拟合形成不同半径的长桁理论外形，并在拉弯机6拉弯成型过程中保持各模具组件2位置锁定，同步完成飞机多个长桁的拉弯成型； 所述控制系统5分别与各模具摆动组件3和各纵向移动组件1中的驱动机构连接，用于通过控制系统5控制各组纵向移动组件1在径向上运动，形成待拉弯长桁的整体弯度趋势，并控制各模具摆动组件3转动以各带动模具组件2的转动，使得各模具组件2的拉弯端面配合长桁上每段区域在对应位置的拉弯型面； 每个所述模具组件2包括：模具头组21，多组替换部组22，调装板23； 其中，所述模具头组21包括：上、下相对配合安装的公头211和母头212，模具头组21后端端头开设有通孔，与对应安装的模具摆动组件3的转轴35通过过盈配合连接，使得模具组件绕转轴35轴向进行转动，公头211和母头212的中部位置夹装有调装板23进行间距调整； 每组所述替换部组22包括上替换部和下替换部，对应固定安装在公头211和母头212的前侧端面上； 各组所述替换部组22的前侧端面设置为不同曲率的圆弧端，用于配合不同材质及弯曲半径的长桁。

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