北京经纬恒润科技股份有限公司程淇谦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利车辆悬架控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336507.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆悬架控制方法和装置是由程淇谦;陈凯设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆悬架控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开车辆悬架控制方法和装置，根据车辆当前的运行参数，确定垂向控制电流、俯仰控制电流、侧倾控制电流、高频路面补偿电流、极限行程控制电流、脉冲振动控制电流、跳轮补偿电流和极限工况控制电流；对垂向控制电流、俯仰控制电流和侧倾控制电流计算得到加权电流；若仅报出性能工况，则根据加权电流、高频路面补偿电流、脉冲振动控制电流和跳轮补偿电流，控制悬架；若至少报出极限工况且未报出故障工况，则根据加权电流、极限行程控制电流和极限工况控制电流，控制悬架；若至少报出故障工况，则根据标定的故障控制电流，控制悬架。本发明结合不同工况，对车辆悬架多个方向上的运动进行控制，提高整车的舒适性和操控性。
本发明授权车辆悬架控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆当前的运行参数，确定所述车辆的垂向控制电流、俯仰控制电流、侧倾控制电流、高频路面补偿电流、极限行程控制电流、脉冲振动控制电流、跳轮补偿电流和极限工况控制电流； 根据所述垂向控制电流、所述俯仰控制电流和所述侧倾控制电流进行加权计算，得到相应的加权电流； 若所述车辆当前仅报出性能工况，则根据所述加权电流、所述高频路面补偿电流、所述脉冲振动控制电流和所述跳轮补偿电流，确定相应的性能控制电流，并根据所述性能控制电流控制所述车辆的悬架状态； 若所述车辆当前至少报出极限工况且没有报出故障工况，则根据所述加权电流、所述极限行程控制电流和所述极限工况控制电流，确定相应的极限控制电流，并根据所述极限控制电流控制所述车辆的悬架状态； 若所述车辆当前至少报出所述故障工况，则根据预先标定的故障控制电流，控制所述车辆的悬架状态。
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