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龙图腾网获悉北京车和家汽车科技有限公司申请的专利制动力分配方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311560303.4，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权制动力分配方法、装置、设备、介质及车辆是由鲁兰;孙德华设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动力分配方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动力分配方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域。制动力分配方法包括：获取目标数据；基于目标数据，预测车辆的纵向加速度和横向加速度；利用纵向加速度和横向加速度，计算车辆当前所需的目标制动力；根据各个车轮摩擦制动能力、各个车轮当前实际的摩擦制动力、车辆当前前轴和后轴实际回收制动能力，计算每个车轮对应的执行器、前轴电机和后轴电机能够提供的最大回收能力；基于目标制动力、每个车轮对应的执行器、前轴电机和后轴电机能够提供的最大回收能力，对每个车轮、车辆前轴和车辆后轴进行制动力分配。通过本申请公开的方案，能够在实现车辆稳定性的需求的同时，避免出现NVH干扰。

本发明授权制动力分配方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动力分配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标数据，其中，所述目标数据包括驾驶员当前期望制动力、车辆当前实际制动力、车辆当前加速度、车辆当前前轴实际回收制动能力、车辆当前后轴实际回收制动能力、驾驶员当前期望横摆角速率、车辆当前横摆角速率； 基于所述目标数据，预测所述车辆的纵向加速度和横向加速度； 利用所述纵向加速度和所述横向加速度，计算所述车辆当前所需的目标制动力； 根据各个车轮摩擦制动能力、所述各个车轮当前实际的摩擦制动力、所述车辆当前前轴实际回收制动能力和所述车辆当前后轴实际回收制动能力，计算每个车轮对应的执行器能够提供的最大制动能力、前轴电机能够提供的最大回收能力和后轴电机能够提供的最大回收能力； 基于所述目标制动力、所述每个车轮对应的执行器能够提供的最大制动能力、所述前轴电机能够提供的最大回收能力和所述后轴电机能够提供的最大回收能力，对每个车轮、车辆前轴和车辆后轴进行制动力分配。

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