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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049214.6，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置是由高河伟;陈志强;朱国曦;张丽;邢宇翔;王振天;邓智;李亮设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及辐射成像技术领域，特别涉及一种基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置，其中，方法包括：对物体在经多能CT扫描后得到的待校正初始多能投影数据进行预处理，获取初始校正多能投影数据；对初始校正多能投影数据进行材料密度转换，得到物质密度分布数据；对物体在多能CT扫描过程中的实际扫描能谱进行离散化和标签标记，确定预先构建的带标签的玻尔兹曼输运方程中的能谱矩阵；计算物体的多能散射信号数据；利用多能散射信号数据得到实际多能投影数据。由此，解决了相关技术中，散射校正不够精细使得物质分解获得的材料密度失真，且由于多能谱的原因，需要在不同的X射线源条件下进行多个散射估计，处理过程冗长复杂等问题。

本发明授权基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 对物体在经多能计算机断层成像CT扫描后得到的待校正初始多能投影数据进行预处理，以获取所述待校正初始多能投影数据预处理后的初始校正多能投影数据； 对所述初始校正多能投影数据进行材料密度转换，以得到所述初始校正多能投影数据材料密度转换后的物质密度分布数据； 对所述物体在多能CT扫描过程中的实际扫描能谱进行离散化和标签标记，以基于离散化和标签标记后的实际扫描能谱确定预先构建的带标签的玻尔兹曼输运方程中的能谱矩阵； 基于所述预先构建的带标签的玻尔兹曼输运方程中的最终散射信号强度方程、所述能谱矩阵和所述物质密度分布数据，计算所述物体在多能CT扫描中的多能散射信号数据； 利用所述多能散射信号数据对所述初始多能投影数据做散射校正，以得到所述物体在散射校正后的实际多能投影数据； 其中，所述预先构建的带标签的玻尔兹曼输运方程的表达式为： ， 其中，为体素位置处、能群为、发射方向为、标签为且散射阶次为的光子的角通量大小；为体素位置处对于能群范围内的平均线衰减系数，其中为路径所在的体素编号；为向量所表示的路径穿过每个体素，在每个体素中的路径长度，其作为一个累加变量存在；为体素位置处、能群为、发射方向为、标签为且散射阶次为的光子源强度；为体素位置，运动方向为离散角且能群为的光子散射为运动方向为离散角且能群为的光子的散射截面；为体素位置处、能群为、发射方向为、标签为且散射阶次为的光子的角通量大小，为体素位置处、能群为、发射方向为，方向由的方向决定、标签为且散射阶次为的光子源强度，为像素的面积，为向量与像素的法向量的夹角，为能群的平均能量，为探测器在能量下探测器增益，为体素所在的空间位置向量，为探测器像素所在的空间位置向量，为离散体素角标，标识离散空间位置；为能群角标，标识不同离散能群位置；标签角标，用来标识来自不同能谱的光子；为散射阶次，在公式中作为一个求和变量存在；为离散化体素总数；为离散化能群个数，为选择计算的最高散射阶次；为散射阶次，即该光子被散射了n次；为散射阶次，即该光子被散射了n+1次，为最终散射信号强度方程的表达式。

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