中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心刘泽宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208540.7，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法是由刘泽宇;谢祥华;常亮;陈婷;王俊;易山;王猛;王林设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法，将三个反作用飞轮和一对控制力矩陀螺作为混合控制机构，使控制力矩陀螺在单轴发挥高机动能力的同时，兼顾三个反作用轮的备份功能，提升卫星姿控系统的可靠性。
本发明授权一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于高机动微纳卫星的混合控制构型方法，其特征在于：将三个反作用飞轮和一对控制力矩陀螺作为混合控制机构，使控制力矩陀螺在单轴发挥高机动能力的同时，兼顾三个反作用轮的备份功能，提升卫星姿控系统的可靠性； 具体步骤如下： 步骤一、对卫星进行三个反作用轮布置；反作用轮组采用三斜装构型，单个反作用轮角动量方向与星体三轴斜装角均呈 步骤二、对卫星进行一组控制力矩陀螺布置；根据任务所需确定卫星需要进行高机动的星体轴，并对控制力矩陀螺的框架轴和角动量初始方向进行布置；框架轴方向不为控制力矩陀螺力矩输出的方向，两个控制力矩陀螺组的角动量方向保持相反状态，可避免在轨起旋控制力矩陀螺带来的角动量干扰； 步骤三、根据反作用轮组和控制力矩陀螺的混合控制构型，实现卫星的三轴控制；在稳态任务中使用三轮控的控制策略进行卫星三轴的稳态控制；在高机动任务中，使用控制力矩陀螺组实现单轴的快速机动过程； 步骤四、当任一反作用轮故障导致卫星无法实现三轴稳态控制时，切换控制逻辑，将控制力矩陀螺组中的一个保持低速框架轴锁紧状态，高速转子部分通过变转速当做备份反作用轮进而保持卫星的三轴稳态控制；当控制力矩陀螺作为备份反作用轮使用时，卫星将只受反作用轮组控制。
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