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龙图腾网获悉中山大学;国科离子医疗科技有限公司申请的专利基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202014.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法及系统是由肖巍魏;卓俐;陈明设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法，包括如下步骤：获取患者的放射治疗影像数据；根据放射治疗影像数据和预设的几何约束条件计算肿瘤几何特征；将肿瘤几何特征和初始晶格参数输入到基于PPO算法构建的晶格参数优化模型中进行识别得到最优晶格参数，晶格参数优化模型包括策略网络、价值网络、参数及优化模块和奖励计算模块。本发明能够根据患者的放射治疗影像数据输出最优晶格参数，为空间分割放疗提供可靠依据，并且不依赖人工经验，能够有效提升效率。

本发明授权基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间分割技术的放疗晶格参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取患者的放射治疗影像数据； 根据放射治疗影像数据和预设的几何约束条件计算肿瘤几何特征； 将肿瘤几何特征和初始晶格参数输入到基于近端策略优化算法构建的晶格参数优化模型中，晶格参数优化模型包括策略网络、参数优化模块、奖励计算模块和价值网络； 利用策略网络根据肿瘤几何特征和初始晶格参数进行迭代生成晶格优化策略； 利用参数优化模块基于晶格优化策略生成优化晶格参数； 利用奖励计算模块对优化晶格参数进行奖励计算得到奖励值，且当奖励值满足预设条件时将优化晶格参数作为最优晶格参数输出； 奖励计算的具体方法包括： R＝ω1·RPVDR+ω2·RADR+ω3·RCoverage-ω4·RPenalty； 其中，R为总奖励值，RPVDR为放射治疗中的剂量峰谷比，RADR为吸收剂量比，ω1为RPVDR的权重，ω2为RADR的权重，并且有ω1+ω2＝1，RCoverage为覆盖率，RPenalty为惩罚项； 覆盖率RCoverage的计算方法为： 其中，CoverageArea为晶格布局的覆盖肿瘤体积，并且由优化晶格参数确定，TumorArea为肿瘤总体积，并且由肿瘤几何特征确定； 惩罚项RPenalty的计算方法为： RPenalty＝RPenalty-Density+RPenalty-Overlap； 其中，RPenalty-Density为密度惩罚因子，RPenalty-Overlap为重叠惩罚因子； 当奖励值未满足预设条件时，利用价值网络对策略网络进行价值评估得到状态价值，状态价值用于引导策略网络通过迭代更新晶格优化策略。

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