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龙图腾网获悉北京数原数字化城市研究中心申请的专利一种图像处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129261.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种图像处理方法、装置、设备和存储介质是由杨志飞;张超;刘祥德设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取输入数据，输入数据包括多种模态的数据，且输入数据用于生成三维场景；基于输入数据生成混合模态图，混合模态图包括多个节点和多个节点之间的多条边，多个节点中的每个节点用于表示一个物体，多条边中的每条边用于表示每条边对应的两个节点之间的关系；基于混合模态图生成三维场景，三维场景的内容包括每个节点对应的物体的几何形状信息以及每个节点对应的物体在三维场景中的空间位置信息。如此能够灵活地处理不同模态的数据，提高对输入数据的适配性，从而显著地提高对用户输入的复杂数据的支持能力，并能够生成具备高空间一致性和几何细节的三维场景。

本发明授权一种图像处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取输入数据，所述输入数据包括多种模态的数据，且所述输入数据用于生成三维场景； 基于所述输入数据生成混合模态图，所述混合模态图包括多个节点和所述多个节点之间的多条边，所述多个节点中的每个节点用于表示一个物体，所述多条边中的每条边用于表示所述每条边对应的两个节点之间的关系； 基于所述混合模态图生成所述三维场景，所述三维场景的内容包括所述每个节点对应的物体的几何形状信息以及所述每个节点对应的物体在三维场景中的空间位置信息； 其中，所述多个节点包括第一节点、第二节点、第三节点和第四节点，所述第一节点的特征包括所述第一节点的物体类别特征和文本特征，所述第四节点的特征包括所述第四节点的物体类别特征、文本特征和视觉特征，所述第二节点和所述第三节点之间不存在边； 所述基于所述输入数据生成混合模态图，包括： 对所述输入数据进行特征提取，得到第一混合模态图，所述第一混合模态图包括所述每个节点、所述每个节点的特征、所述每条边和所述每条边的特征； 对所述第一混合模态图中的所述第一节点的文本特征进行增强处理，得到第二混合模态图，所述增强处理用于将所述第一节点的文本特征转换为视觉特征； 对所述第二混合模态图中的所述第二节点和所述第三节点分别对应的特征进行关系预测，得到所述混合模态图，所述关系预测用于生成所述第二节点和所述第三节点之间的边的特征以预测所述第二节点和所述第三节点之间的关系； 所述基于所述混合模态图生成所述三维场景，包括： 以所述混合模态图作为双分支扩散模型中的形状分支的条件，通过所述形状分支进行采样和去噪处理，得到所述每个节点对应的物体的几何形状信息； 以所述混合模态图作为所述双分支扩散模型中的布局分支的条件，通过所述布局分支进行采样和去噪处理，得到所述每个节点对应的物体在三维场景中的空间位置信息。

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