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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利车辆下坡控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550751.9，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权车辆下坡控制方法及车辆是由徐辑林;王富生;郑杰;秦淼;李宝志设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆下坡控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，公开车辆下坡控制方法及车辆。车辆下坡控制方法包括下坡巡航模式，当判断符合下坡巡航模式的启动条件时，则进入下坡巡航模式，并以进入时刻的车速作为设定车速；计算车辆以设定车速匀速下坡所需要的总制动力；将电机能够提供的最大电制动力与总制动力进行比较，当电机能够提供的最大电制动力大于或等于所述总制动力时，则控制电机以所述总制动力进行电制动；当电机能够提供的最大电制动力小于所述总制动力时，则控制电机以最大电制动力进行电制动，并控制气制动控制器实施气制动，以对电制动进行补偿。通过及时介入气制动，能够对电制动进行补偿，使车辆减速至电机能够维持其匀速下坡的安全车速，且无需驾驶员操控。

本发明授权车辆下坡控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.车辆下坡控制方法，其特征在于，包括下坡巡航模式、辅助制动模式和安全冗余制动模式，所述下坡巡航模式包括： 当判断符合所述下坡巡航模式的启动条件时，则进入所述下坡巡航模式，并以进入所述下坡巡航模式时刻的车速作为设定车速； 计算车辆以所述设定车速匀速下坡所需要的总制动力； 将电机能够提供的最大电制动力与所述总制动力进行比较，当电机能够提供的所述最大电制动力大于或等于所述总制动力时，则控制电机以所述总制动力进行电制动；当电机能够提供的所述最大电制动力小于所述总制动力时，则控制电机以所述最大电制动力进行电制动，并控制气制动控制器实施气制动，以对电制动进行补偿； 所述辅助制动模式包括： 当检测到辅助制动翘板开关启动以及缓速手柄处于高挡位时，则进入所述辅助制动模式； 控制电机以所述最大电制动力进行电制动，并控制气制动控制器根据缓速手柄所处的挡位输出相应的气制动力； 在所述辅助制动模式下，当车辆刹停后，控制气制动控制器继续实施气制动，同时控制驻车控制器实施驻车；当检测到车辆驻车后，控制气制动控制器解除气制动； 在所述辅助制动模式下，当检测到油门被踩踏时，判断车辆是否需要举升货物，若否，则控制驻车制动器解除驻车，若是，则控制驻车制动器不解除驻车； 所述安全冗余制动模式包括： 检测到需要提供制动力，且检测到电机提供的最大电制动力不足，且检测到气制动控制器发生故障； 向气制动阀发送最大气制动指令。

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