买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302474.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法是由王尔申;刘泽新;于腾丽;徐嵩;曲萍萍;纪贵鹏;王金刚;刘远强;别玉霞;陈萍;马箫设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法，涉及卫星导航定位技术领域。该方法对现有的RTK相对定位函数模型参数进行调整，通过增加差分过程引入误差修正来减少由参考站准确位置信息未知引发的定位误差，建立双动态载体相对定位函数解算模型；通过基线约束剔除偏差最大的模糊度参数，重新构建双差部分模糊度参数；对高质量的频点观测数据的模糊度参数赋予较高权重，降低较低质量或不连续频点数据模糊度参数的权重，得到重优化的部分模糊度；再经改进的模型驱动与数据驱动的固定策略对优选出的部分模糊度实现模糊度的固定与检验，进而得到高精度的位置解，为双动态载体的相对定位提供精度更高、鲁棒性更优的定位结果。

本发明授权基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法在权利要求书中公布了：1.一种基线约束与质量定权的双动态定位部分模糊度固定方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对现有的RTK相对定位函数模型参数进行调整，通过增加差分过程引入误差修正来减少由参考站准确位置信息未知引发的定位误差，建立双动态载体相对定位函数解算模型； 步骤2：获取接收机终端的原始观测数据，利用双动态载体相对定位函数模型将原始观测数据进行初步解算，得出两个动态载体间的相互双差结果； 步骤3：针对当前历元应用基线约束优选出单差部分模糊度，即通过基线偏差对基线向量进行约束，筛选出每个历元最大的基线偏差值，进而找出对应的基线向量，最终剔除对应历元参与解算的模糊度参数及卫星，实现双差部分模糊度的重组，同时，通过观测数据的定权将GNSS频点对应的高质量数据的观测量进行权重调整，提升高质量数据权重，得到新的双差模糊度参数，实现数据驱动的部分模糊度选取； 步骤4：对步骤2获取的原始观测数据经过处理得到的初步解算结果进行卡尔曼滤波处理后得到位置与模糊度参数的浮点解及其对应的方差-协方差矩阵，进行改进的模型驱动，再结合数据驱动中模糊度固定解的可靠性的比例测试实现部分模糊度的固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。