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龙图腾网获悉上海建工一建集团有限公司申请的专利一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535224.0，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法是由王少纯;张星波;虞林兵;周堃野设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法，包括现场扫描与数据采集阶段，多传感器融合采集筒仓数据并加密定位点信息，加密数据经VPN、TCP协议传输到本地数据中心和云计算平台分层存储。三维建模与路径计算阶段，输入筒仓多维度数据建模，采用深度学习算法结合传统数学方法算出最优切割路径，云计算平台支持实时路径调整。切割操作阶段，单人切割时工人戴AR眼镜，可看到切割路径，AR眼镜有定位跟踪、语音提示、手势操作等功能；多人切割时，工人戴有多人协同功能的AR眼镜，可沟通协调且有任务分配模块。本发明融合多技术，采集数据全面精确，切割线放线直观，优化切割路径，AR眼镜功能多样，提高切割精度、效率和团队协作效率。

本发明授权一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法在权利要求书中公布了：1.一种筒仓切割的虚拟现实的放线方法，其特征在于：包括以下步骤： S1现场扫描与数据采集阶段 S11多传感器融合采集： 首先使用激光扫描设备、红外线传感器和超声波传感器对筒仓进行全面扫描，并且在采集数据的同时，定位点也通过这些传感器的协同工作确定，最后通过加密算法对采集到的数据和定位点信息实时进行加密； S12数据传输与存储： 将加密后的采集数据和定位点信息通过VPN网络传输方式传输到本地数据中心和云计算平台，并在本地数据中心和云计算平台上存储数据； S2三维建模与路径计算阶段 S21人工智能辅助路径优化： 将采集到的筒仓的多维度数据包括几何形状、温度分布和内部结构信息输入到三维建模软件中进行建模，所述建模软件中采用深度学习算法，使得在建模过程中，深度学习算法基于大量已有的筒仓切割成功案例数据进行学习，并同步考虑切割工具的损耗、切割效率的动态变化的因素，计算出初步的切割路径，然后结合传统的数学计算方法，对初步路径进行优化，得出最优切割路径，最后将最优切割路径标记为可供AR眼镜显示的格式，具体为； 首先对采集到的多维度数据进行归一化处理，将不同范围的数值，即几何形状的尺寸数据、温度数值和筒仓内部结构的相关量化数据映射到同一区间，并且在构建深度神经网络算法模型时，网络结构通过输入层、隐藏层和输出层构建，同时在训练过程中，采用随机梯度下降算法作为优化器，并结合动量项来加速收敛，而在训练初期采用较大的学习率加快收敛速度，随着训练的进行逐渐减小学习率； 随后所述模型根据切割工具的类型、使用时长、切割材料硬度的因素建立损耗模型，并将其纳入路径计算的考量因素，对于切割效率的动态变化，则根据筒仓的材质和切割工艺要求实时调整切割速度的预测模型，最终结合基于最小二乘法的数学计算方法，对初步路径进行优化，得出最优切割路径并标记为供AR眼镜显示的格式； S22实时路径调整的云计算支持： 将标记好的最优切割路径数据以及相关的筒仓模型数据上传到云计算平台，同时在云计算平台上，设置有实时监测机制，当现场出现意外情况时，云计算平台根据新的情况重新计算切割路径； S3切割操作阶段 S31单人切割操作时： 工人佩戴好AR眼镜后，开启切割设备准备进行异形切割，通过AR眼镜，工人可以看到标记好的切割线路径，并且在切割过程中，当工人的位置不断变化时，AR眼镜中的建模和切割线利用内置的定位和跟踪系统实时进行定位和跟踪，同时在切割时当工人的操作接近切割危险区域并且切割路径出现较大偏差时，AR眼镜发出语音提示，告知工人调整操作，并且可根据AR眼镜内部的手势识别传感器和手势识别软件库，使得工人可以通过特定的手势对AR眼镜显示的切割路径进行缩放和旋转的操作，方便查看不同角度的切割路径； S32多人协同切割操作时： 当有多个工人同时参与筒仓切割时，每个工人都佩戴具有多人协同功能的AR眼镜，在AR眼镜上，工人可以看到其他工人的切割位置和路径，并且可以通过眼镜内的通讯功能进行沟通和协调。

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