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华中农业大学黄小毛获国家专利权

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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于无人机的低空抛秧系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120092564B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510244772.8,技术领域涉及:A01C11/02;该发明授权一种基于无人机的低空抛秧系统是由黄小毛;尹从龙;石逸泽;朱耀宗;朱权威;张淯钦;李文成设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于无人机的低空抛秧系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于无人机的低空抛秧系统,由大轴距多旋翼飞行平台和作业平台组成,后者包括机架、载秧模块和取秧模组。所述大轴距多旋翼飞行平台除提供足够升力外,旋翼旋转时扫掠空间的投影与载秧模块左右运动扫掠空间相离且间距不小于10cm,实现飞行平台以固有载重稳定飞行。两组取秧模组左右对称布局,利用驱动电机通过驱动轴连接多套共轴反转取秧机构,进行正向和反向无干涉可压缩取秧,可抵消扭矩、减小震动。所述两套载秧模块成V字型前后对称布局在机架上,作业时进行相向或反向的横向送秧运动,整机重心不会随秧盘横向移动而剧烈变化,进一步增强了整机的飞行稳定性。本发明结构紧凑、设计巧妙,可实现高效、高通过性的抛秧作业。

本发明授权一种基于无人机的低空抛秧系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的低空抛秧系统,其特征在于,包括大轴距多旋翼飞行平台和作业平台,作业平台包括机架、两组载秧模块和两组取秧模组;所述两组载秧模块呈V字型对称布局搭载在所述机架的前后两侧,两组取秧模组分别为第一取秧模组和第二取秧模组,第一取秧模组和第二取秧模组并排设置在所述机架的左右两侧且位于两组载秧模块的夹角处,每组取秧模组均包括多个共轴反转取秧模组,每组取秧模组由一个电机驱动且两个取秧模组对应的电机转向相反,两个电机对称位于作业平台左右两侧;每个共轴反转取秧模组包括至少一个正转取秧转盘机构和一个反转取秧转盘机构,且正转取秧转盘机构和反转取秧转盘机构均连接到电机转轴,所述反转取秧转盘机构包括反转取秧转盘装置和共轴反转机构,所述共轴反转机构通过齿轮传动使得反转取秧转盘装置的转向与正转取秧转盘机构的转向相反; 载秧模块用于带动秧苗在秧箱横梁上进行往复平移实现横向送秧运动,所述秧箱横梁前端均匀设置有多个秧门缺口,两组载秧模块分别为正向载秧模块和反向载秧模块,正向载秧模块和反向载秧模块的横向送秧运动呈相向或反向进行;正向载秧模块上的秧门缺口的位置对应第一取秧模组的正转取秧转盘机构和第二取秧模组的反转取秧转盘机构,反向载秧模块上的秧门缺口的位置对应第一取秧模组的反转取秧转盘机构和第二取秧模组的正转取秧转盘机构,第一取秧模组中的正转取秧转盘机构和第二取秧模组中的反转取秧转盘机构转向相同,用于将正向载秧模块中秧箱横梁秧门缺口处的秧苗切下并抛出,第一取秧模组中的反转取秧转盘机构和第二取秧模组中的正转取秧转盘机构转向相同,用于将反向载秧模块中秧箱横梁秧门缺口处的秧苗切下并抛出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学,其通讯地址为:430073 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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