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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种能量回收的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311649813.9，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种能量回收的控制方法、装置及车辆是由李爱涛;李熙;郭真龙;张峰;杨靖设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能量回收的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能量回收的控制方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，旨在提供下坡时的能量回收策略，提高下坡状态下的驾驶舒适性，所述方法包括：响应于所述车辆的工况满足能量回收条件，检测车辆所处的状态；在车辆处于下坡状态时，获取车辆的油门踏板的当前开度和当前变化速率；基于当前开度，确定车辆的行驶意图；触发与行驶意图对应的能量回收策略，以进行能量回收；其中，与滑行行驶意图对应的能量回收策略包括：基于车辆的当前车速，确定目标回收扭矩；与加速行驶意图对应的能量回收策略包括：基于当前开度和或当前变化速率，确定目标回收扭矩。

本发明授权一种能量回收的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种能量回收的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆的工况满足能量回收条件，检测所述车辆所处的状态；其中，所述能量回收条件表征所述车辆进行滑行能量回收的工况条件； 在所述车辆处于下坡状态时，获取所述车辆的油门踏板的当前开度和当前变化速率； 基于所述当前开度，确定所述车辆的行驶意图；其中，所述行驶意图包括滑行行驶意图和加速行驶意图；所述加速行驶意图包括慢加速类型和快加速类型的加速行驶意图； 触发与所述行驶意图对应的能量回收策略，以进行能量回收； 其中，与所述滑行行驶意图对应的所述能量回收策略包括：基于所述车辆的当前车速，确定目标回收扭矩；其中，所述目标回收扭矩为所述车辆进行所述滑行能量回收时驱动电机的回收扭矩； 与所述加速行驶意图对应的所述能量回收策略包括：基于所述当前开度和或所述当前变化速率，确定所述目标回收扭矩； 其中，所述快加速类型对应的目标回收扭矩为从第一预设扭矩开始，按照预设扭矩变化速率减小的回收扭矩；所述慢加速类型对应的目标回收扭矩为第二预设扭矩；所述第一预设扭矩大于所述第二预设扭矩。

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