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龙图腾网获悉东北大学申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207896.9，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人是由龙亿;刘晓雨;胡小鹏;廖迎春设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人。该机器人人包括N个运动模块和M个辅助模块，N为不小于2的正整数，M为不小于1的正整数，每个运动模块均包括机身以及与机身相连并带动机身移动的移动足体，机身上设置有第一安装部和第二安装部，辅助模块包括壳体，壳体上设置有第一安装配合部和第二安装配合部，其中，每个运动模块相对辅助模块均具有安装工位和脱离工位，处于安装工位的运动模块，第一安装部与第一安装配合部相连或第二安装部与第二安装配合部相连，辅助模块在运动模块的带动下可移动；处于脱离工位的运动模块，第一安装部与第一安装配合部彼此分离，第二安装部与第二安装配合部彼此分离。机器人可以更好地适用不同的使用需求，应用范围更广。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括N个运动模块110和M个辅助模块120，N为不小于2的正整数，M为不小于1的正整数，每个所述运动模块110均包括机身1110以及与所述机身1110相连并带动所述机身1110移动的移动足体1120，所述机身1110上设置有第一安装部1111和第二安装部1112，所述辅助模块120包括壳体1210，所述壳体1210上设置有第一安装配合部1211和第二安装配合部1212，其中，每个所述运动模块110相对所述辅助模块120均具有安装工位和脱离工位， 处于所述安装工位的所述运动模块110，所述第一安装部1111与所述第一安装配合部1211相连或所述第二安装部1112与所述第二安装配合部1212相连，所述辅助模块120在所述运动模块110的带动下可移动； 处于所述脱离工位的所述运动模块110，所述第一安装部1111与所述第一安装配合部1211彼此分离，所述第二安装部1112与所述第二安装配合部1212彼此分离， 所述壳体1210内设置有供电组件，在所述运动模块110处于所述安装工位时，所述供电组件与所述运动模块110电连通以为所述运动模块110供电，所述辅助模块120作为外接电池在需要较长续航时为所述运动模块110供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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