华中科技大学;安庆水务集团有限公司韩斌获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;安庆水务集团有限公司申请的专利一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380769.9，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法是由韩斌;罗序斌;魏雷;胡锐设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法在说明书摘要公布了：本申请属于水下管道检测机器人技术领域，具体公开了一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法，该检测机器人包括检测调姿舱、推进舱和能源舱，检测调姿舱、推进舱和能源舱通过柔性线缆依次串联，能源舱背离推进舱的一端连接有通讯线缆，其中，检测调姿舱包括传感器和调姿推进器，传感器用于检测水下管道，调姿推进器用于调整检测机器人的姿态；推进舱包括动力推进器，动力推进器用于控制检测机器人的前进和后退；能源舱用于向检测调姿舱、推进舱提供能源。本申请的检测机器人能够适应水下管道的各类形状变化进行灵活拐弯和机动，能够高效且可靠地实现水下管道的检测。
本发明授权一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式水下管道检测机器人，其特征在于，该检测机器人包括检测调姿舱1、推进舱2和能源舱3，所述检测调姿舱1、推进舱2和能源舱3通过柔性线缆4依次串联，所述能源舱3背离推进舱2的一端连接有通讯线缆5，其中： 所述检测调姿舱1包括传感器和调姿推进器1-1，所述传感器用于检测水下管道，所述调姿推进器1-1用于调整检测机器人的姿态； 所述推进舱2包括动力推进器2-1，所述动力推进器2-1用于控制检测机器人的前进和后退；所述推进舱2的舱体外表面沿周向均匀设置有多个稳流槽2-2，所述稳流槽2-2用于供从能源舱3向推进舱2流动的水流通过，以推动检测调姿舱1； 所述能源舱3用于向检测调姿舱1、推进舱2提供能源。
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