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龙图腾网获悉四川大学申请的专利全口义齿排牙方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184285.7，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权全口义齿排牙方法及装置是由何子涵;王剑;李如意;张鑫;朱舟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本全口义齿排牙方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提出一种全口义齿排牙方法及装置，属于数据处理领域。方法包括将上下颌口扫数据和咬合记录硅橡胶的硅橡胶口扫数据，进行对齐，将预处理CBCT数据与对齐后的上下颌口扫数据与硅橡胶口扫数据进行叠加整合，得到第一叠合数据。进而，将第一叠合数据与排牙对象处于多种面部状态下的面扫数据进行叠加整合，得到第二叠合数据，并基于第二叠合数据，得到排牙方案。如此，实现标准化排牙，便于标准化检验，从而能够降低排牙成本高和减少排牙耗时。通过整合多种数据以丰富的排牙信息进行排牙，使排牙方案与排牙对象更为适配，能够提升排牙方案与排牙对象之间的适配度。

本发明授权全口义齿排牙方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全口义齿排牙方法，其特征在于，所述方法包括： 获取排牙对象的上下颌口扫数据、口含咬合记录硅橡胶时的口腔CBCT数据以及处于多种面部状态下的面扫数据，并获取所述咬合记录硅橡胶的硅橡胶口扫数据；其中，所述咬合记录硅橡胶上记录有所述排牙对象的正中咬合关系； 将所述上下颌口扫数据和所述硅橡胶口扫数据进行对齐，将所述口腔CBCT数据进行重建和修整，得到预处理CBCT数据，并将所述预处理CBCT数据与对齐后的所述上下颌口扫数据和所述硅橡胶口扫数据进行叠加整合，得到第一叠合数据； 将所述第一叠合数据与所述面扫数据进行叠加整合，得到第二叠合数据； 基于所述第二叠合数据，进行排牙位置和义齿参数，得到排牙方案； 所述口腔CBCT数据为排牙对象口含咬合记录硅橡胶且所述咬合记录硅橡胶上设置有多个金属球时的口腔CBCT数据，所述硅橡胶口扫数据为所述咬合记录硅橡胶设置有所述多个金属球时的硅橡胶口扫数据； 所述将所述预处理CBCT数据与对齐后的所述上下颌口扫数据和所述硅橡胶口扫数据进行叠加整合，得到第一叠合数据的步骤，包括： 依据所述金属球，确定出将所述预处理CBCT数据和对齐后的所述硅橡胶口扫数据的同一位置点； 依据所述同一位置点，将颌骨作为移动数据，将所述预处理CBCT数据与对齐后的所述上下颌口扫数据和所述硅橡胶口扫数据进行对应叠加，得到第一叠合数据。

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