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龙图腾网获悉厦门彼格科技有限公司申请的专利圆柱料品外观检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567044.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权圆柱料品外观检测机是由康鸿明;陈远忠;陈志益;苏通;赖海鹏设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱料品外观检测机在说明书摘要公布了：本发明公开了圆柱料品外观检测机，本发明公开了一种圆柱料品外观检测机，包括检测搬运装配体和下料装配体。检测搬运装配体采用双直振轨道上料，配合多腔室自适应吸盘抓取，通过V型布置的线扫相机和平面相机实现多角度成像，结合导电橡胶滚轮旋转机构确保稳定检测。下料装配体通过环形分选机构实现自动分类。设备创新性地采用深度学习算法进行缺陷识别，支持在线模型更新，可适配5‑50mm不同直径的圆柱料品。本发明具有检测效率高双通道设计使效率提升100％以上、精度好最小识别缺陷0.05mm、兼容性强等特点，特别适用于锂电池、轴承套圈、瓶盖等圆柱形工业产品的外观质量检测，解决了传统检测方式效率低、漏检率高的问题。

本发明授权圆柱料品外观检测机在权利要求书中公布了：1.圆柱料品外观检测机，其特征在于，包括检测搬运装配体1和下料装配体2，所述检测搬运装配体1连接到所述下料装配体2； 所述检测搬运装配体1包括第一机台11，所述第一机台11上有上料组件12、抓料PPU组件13、线扫相机组件14、平面相机组件15、搬运组件16和旋转组件17； 所述上料组件12包括无损盘121，所述无损盘121内有双直振轨道122，所述双直振轨道122的末端连接到导向拆选机构123； 所述抓料PPU组件13包括第一丝杆131，两个所述第一丝杆131中部连接第一线轨132，所述第一线轨132连接PPU机构133，所述PPU机构133底部连接吸盘134，所述第一丝杆131固定连接到所述第一机台11； 所述线扫相机组件14包括第二丝杆141，两个所述第二丝杆141中部连接第二线轨142，所述第二线轨142上连接有第一伺服电机143和两组线扫相机144，所述第一伺服电机143驱动所述线扫相机144，所述第二丝杆141固定连接到所述第一机台11； 所述平面相机组件15包括第三丝杆151，两个所述第三丝杆151中部连接第三线轨152，所述第三线轨152上连接两个平面检测相机153，所述第三丝杆151固定连接到所述第一机台11； 所述搬运组件16包括底座161，所述底座161上连接两个顶升滑台缸162，每个所述顶升滑台缸162上均连接三个电缸夹爪163，同侧的三个所述电缸夹爪163并排设置； 所述旋转组件17包括固定机构171，所述固定机构171连接到所述第一机台11，所述固定机构171上连接两组滚轮机构172和第二伺服电机173，所述第二伺服电机173驱动所述滚轮机构172； 所述下料装配体2包括第二机台21，所述第二机台21上有下料装配组件22； 所述上料组件12的双直振轨道122采用频率耦合控制技术，两轨道振动相位差为90°±5°，且导向拆选机构123包含激光传感器和气压挡板，实现料品朝向的主动校正。

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