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龙图腾网获悉江苏徐工国重实验室科技有限公司申请的专利用于车辆的路径规划方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397560.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于车辆的路径规划方法及相关装置是由高述亭;郭云飞;李文航;张勇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的路径规划方法及相关装置在说明书摘要公布了：本公开涉及用于车辆的路径规划方法及相关装置。一种用于车辆的路径规划方法包括：获取车辆的起始位姿信息和目标位姿信息；获取车辆可通过的道路的轨迹信息；基于起始位姿信息和目标位姿信息以及轨迹信息，分别确定起始路径分割点和目标路径分割点；将起始路径分割点作为当前路径分割点；在当前路径分割点是目标路径分割点的情况下，将从起始路径分割点依次通过所选择的各个路径分割点到目标路径分割点的所有路径分段包括在规划路径中，或者在当前路径分割点不是目标路径分割点的情况下，根据当前路径分割点的路径搜索树选择当前路径分割点的相邻路径分割点中的路径分割点，并将所选择的路径分割点更新为当前路径分割点。

本发明授权用于车辆的路径规划方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的路径规划方法，包括： 获取所述车辆的起始位姿信息和目标位姿信息，所述起始位姿信息包括所述车辆的起始位置和起始姿态，所述目标位姿信息包括所述车辆的目标位置和目标姿态； 获取所述车辆可通过的道路的轨迹信息，所述轨迹信息包括沿着所述道路的路径点，位于所述道路的交叉口的路径点和位于所述道路的尽头的路径点构成路径分割点，相邻路径分割点之间的路径点构成路径分段，每个路径分割点被配置有路径搜索树，所述路径搜索树包括从该路径分割点到该路径分割点的各个相邻路径分割点的路径分段，所述轨迹信息通过实车测试得到； 基于所述车辆的所述起始位姿信息和所述目标位姿信息以及所述轨迹信息，分别确定起始路径分割点和目标路径分割点； 将所述起始路径分割点作为当前路径分割点； 在所述当前路径分割点是所述目标路径分割点的情况下，将从所述起始路径分割点依次通过所选择的各个路径分割点到所述目标路径分割点的所有路径分段包括在所述车辆的从所述起始位置到所述目标位置的规划路径中，或者 在所述当前路径分割点不是所述目标路径分割点的情况下，根据所述当前路径分割点的路径搜索树选择所述当前路径分割点的相邻路径分割点中的路径分割点，并将所选择的路径分割点更新为当前路径分割点。

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