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龙图腾网获悉四川灏瀚远成科技有限公司申请的专利一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443274.6，技术领域涉及：G04G7/00；该发明授权一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质是由毛滔;王炜;华伟;莫建军;姚棚;温恒;刘嘉帅;赵子正设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质，该方法应用于注入器的MCU中，包括：检测PPSIN信号是否存在，得到检测结果；基于检测结果，确定计时情况；获取误差系数，该误差系数为设备每一秒所扩大的第一时间差；基于误差系数和计时情况，计算需补偿的总误差时间；基于总误差时间，执行补偿机制，进而可以提高同步的精度和走时精度。

本发明授权一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种注入器时间校准方法，应用于注入器的MCU中，其特征在于，包括： 检测PPSIN信号是否存在，得到检测结果，包括： 通过预设PPSIN信号的基准变量、上门限和下门限； 在监测到一个PPSIN信号中断时，将基准变量加2，在监测到一个秒中断时，将基准变量减1，得到基准变量的计算结果； 基于基准变量的计算结果、上门限和下门限，检测PPSIN信号是否存在，包括： 在基准变量的计算结果接近于上门限时，得到检测结果为PPSIN信号存在； 在基准变量的计算结果接近于下门限时，得到检测结果为PPSIN信号不存在； 基于检测结果，确定计时情况； 获取误差系数，所述误差系数为设备每一秒所扩大的第一时间差； 基于所述误差系数和计时情况，计算需补偿的总误差时间； 基于所述总误差时间，执行补偿机制，包括： 在周期补偿时，判断所述总误差时间是否大于1s； 若是，对所述总误差时间以秒单位取整，得到需补偿的第一时长； 基于所述第一时长，修改守时芯片的时间； 基于所述总误差时间和所述第一时长，确定需补偿的第二时长，所述第二时长为毫秒级； 基于所述第二时长，采用移位功能进行补偿； 基于所述总误差时间、第一时长以及第二时长，确定需补偿的第三时长，所述第三时长为微秒级； 基于所述第三时长，采用数字平滑校准功能进行修正。

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