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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机及移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350742.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机及移栽方法是由于庆旭;龚艳;陈永生;陈晓;王振伟;胡健灵设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机及移栽方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机及移栽方法，属于农业机械技术领域，包括：履带自走底盘机构，所述履带自走底盘机构顶端中间沿行走方向从前到后依次装配有电控液压升降机构、电控栽插机构、电控喂苗机构、主控机构和座椅，所述履带自走底盘机构顶端侧边装配有电源机构，履带自走底盘机构、电控液压升降机构、电控栽插机构和电控喂苗机构与主控机构和电源机构电连接；本发明由履带自走底盘机构、电控喂苗机构、电控栽插机构、主控机构、电源机构和座椅构成，能够实现中药材种苗的自动化移栽，解决现有中药材种苗移栽存在的劳动强度大、效率低下以及移栽过程中容易对药材幼苗造成损伤，影响其成活率及后续生长的问题。

本发明授权一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机及移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化履带自走中药材立栽式移栽机，其特征在于，包括：履带自走底盘机构1，所述履带自走底盘机构1顶端中间沿行走方向从前到后依次装配有电控液压升降机构2、电控栽插机构3、电控喂苗机构4、主控机构5和座椅7，所述履带自走底盘机构1顶端侧边装配有电源机构6，履带自走底盘机构1、电控液压升降机构2、电控栽插机构3和电控喂苗机构4与主控机构5和电源机构6电连接，主控机构5与电源机构6电连接; 所述电控栽插机构3包括电机驱动机构、左栽插机构和右栽插机构； 所述电机驱动机构包括固接在液压缸2-2顶端的减速器B3-1，所述减速器B3-1输入端固接有电机B3-2，所述减速器B3-1两输出端分别固接有传动轴C3-3； 所述左栽插机构包括固接在上下方形横梁2-7左侧同位置两个滑套座A2-5上的固定板3-6，所述固定板3-6远离减速器B3-1侧从上到下依次设置有拉线推杆3-21、凸轮3-5和限位连接轴3-19，拉线推杆3-21一端与固定板3-6铰接，所述拉线推杆3-21上等间距开设有若干螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆另一端螺纹连接有滚轮B3-20，所述拉线推杆3-21另一端固接有开合拉线3-7，所述固定板3-6同侧壁位于开合拉线3-7下方固接有栽植器线束开合限位座3-8，栽植器线束开合限位座3-8与开合拉线3-7连接，凸轮3-5外轮廓与滚轮B3-20接触，所述凸轮3-5上开设有两个角度相差180°的键槽，传动轴C3-3贯穿固定板3-6与凸轮3-5适配键槽固接，以实现并排或错位移栽，所述凸轮3-5上固接有磁铁3-4，所述固定板3-6同侧壁位于磁铁3-4移动路径位置固接有霍尔传感器3-9，所述凸轮3-5远离固定板3-6侧铰接有中间开通槽的主动连杆3-11，限位连接轴3-19一端与固定板3-6固接，所述限位连接轴3-19另一端穿过主动连杆3-11中间通槽延伸至另一侧并通过轴承转动连接有垫圈3-18，所述主动连杆3-11另一端上下设置有两个从动连杆3-13，主动连杆3-11另一端与上方从动连杆3-13铰接，所述固定板3-6同侧壁位于远离主动连杆3-11侧依次铰接有两个摇杆3-10，两个所述从动连杆3-13和两个所述摇杆3-10相互靠近侧铰接有连接板3-12，两个所述从动连杆3-13另一端铰接有栽插连接座3-14，所述栽插连接座3-14顶端固接有喇叭形接苗口3-17，所述栽插连接座3-14下方对称铰接有两个栽插鸭嘴3-15，开合拉线3-7与栽插鸭嘴3-15固接，所述栽插鸭嘴3-15与栽插连接座3-14间弹性连接有复位弹簧3-16，电机B3-2和霍尔传感器3-9与主控机构5和电源机构6电连接； 所述右栽插机构与左栽插机构结构相同且镜像设置。

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