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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置及其阻挡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489063.6，技术领域涉及：B65G1/06；该发明授权一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置及其阻挡方法是由崔磊;罗强设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置及其阻挡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置及其阻挡方法，包括立体货架、提升平台、行驶轨道和穿梭车，立体货架从下至上等距设置有若干组穿梭车驶入轨道，提升平台能升降至与各层穿梭车驶入轨道对接，对接状态下，穿梭车能从穿梭车驶入轨道行驶至提升平台上，穿梭车能从提升平台上行驶至穿梭车驶入轨道；提升平台靠近立体货架的一侧设置有A安装梁，各穿梭车驶入轨道靠近提升平台一侧的下部均设置有B安装梁，A安装梁上安装有A单元和B单元，B安装梁上安装有A单元和B单元，A安装梁上的A单元与B安装梁上的B单元相配合，B安装梁上的A单元与A安装梁上的B单元相配合；能实现提升平台与货架轨道对接时自动解除双向限位。

本发明授权一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置及其阻挡方法在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库提升平台的双向阻挡装置，其特征在于：包括立体货架1、提升平台2、行驶轨道和穿梭车6，所述立体货架1从下至上等距设置有若干组穿梭车驶入轨道5，所述提升平台2能升降至与各层所述穿梭车驶入轨道5对接，对接状态下，所述穿梭车6能从穿梭车驶入轨道5行驶至提升平台2上，所述穿梭车6能从提升平台2上行驶至穿梭车驶入轨道5；所述提升平台2靠近立体货架1的一侧设置有A安装梁7，各所述穿梭车驶入轨道5靠近提升平台2一侧的下部均设置有B安装梁8，所述A安装梁7上安装有A单元3和B单元4，所述B安装梁8上安装有A单元3和B单元4，所述A安装梁7上的A单元3与B安装梁8上的B单元4相配合，所述B安装梁8上的A单元3与A安装梁8上的B单元4相配合； 相互配合的A单元3与B单元4在高度上错开时，所述A安装梁7上的A单元3阻止穿梭车6在提升平台2上水平滑出，所述B安装梁8上的A单元3阻止穿梭车6在穿梭车驶入轨道5上水平滑出； 相互配合的A单元3与B单元4在高度上重合时，B单元4驱动相配合的A单元3动作，使A单元3解除阻止穿梭车6滑出的功能； 所述提升平台2上设置有过度轨道26，所述过度轨道26能与各所述穿梭车驶入轨道5对接，对接状态下，所述穿梭车驶入轨道5的行驶面与过度轨道26的行驶面共平面； 所述A单元3包括固定座9和竖向非对称的旋转主体10，所述固定座9上设置有轴承19，所述旋转主体10通过轴承19转动配合在固定座9上，且所述旋转主体10的质心位于轴承19下方；在相互配合的A单元3与B单元4在高度上错开时，所述旋转主体10始终保持竖直向上； 所述A单元3的固定座9和旋转主体10相互靠近的一侧均设置有磁铁18，所述B单元4的驱动块16与旋转主体10上的碰撞块11分离后，两所述磁铁18之间的吸引力能阻碍旋转主体10在惯性的作用下摆动； 所述固定座9上垂直设置有旋转轴20，所述旋转主体10上的轴承19同轴线的滑动套设在旋转轴20上，所述旋转主体10能通过轴承19沿旋转轴20长度方向滑动能对两磁铁18之间的相互作用力进行调节；所述旋转轴20上套设有轴向限位板21，所述轴向限位板21位于固定座9和旋转主体10之间，且所述轴向限位板21的限位面始终与旋转主体10靠近固定座9的一侧限位接触，所述固定座9上对应于轴向限位板21设置有电动伸缩杆25，所述电动伸缩杆25的伸缩端与轴向限位板21远离旋转主体10的一侧固定连接； 所述提升平台2上的过度轨道26上设置有重力传感器，所述重力传感器能识别过度轨道26上负载的重量，所述重力传感器与电动伸缩杆25信号关联，所述重力传感器对应于提升平台2处于空载、提升平台2上运载有未搬运货物的穿梭车6以及提升平台2上运载有装载有货物的穿梭车6三种情况分别设置有空载数据、第一重力数据和第二重力数据，当所述重力传感器检测到上述任一数据后，控制电动伸缩杆25的伸缩端伸长至对应长度。

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