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龙图腾网获悉江苏世之高智能装备有限公司申请的专利一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510196113.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人是由许勇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人，涉及自动化检测机器人技术领域，缺陷检测机器人包括主支架和检测元件，主支架一端安装有切换支架，主支架另一端安装有可拆分的辅助支架，主支架上安装有驱动箱，检测元件安装在驱动箱上，检测元件对工件进行图像检测，并将图像传输到控制系统中，控制系统对图像进行处理并在图像中将缺陷标记定位，主支架、切换支架和辅助支架三者组成“工”字形结构时，检测元件对水平放置的工件进行检测，主支架与切换支架组成“一”字形结构时，检测元件对竖直放置的工件进行检测，通过主支架、切换支架及辅助支架的相互配合，实现对多种尺寸规格及放置方式的工件的检测。

本发明授权一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人，包括标记机构，标记机构通过喷涂的方式或者记号笔画线的方式，在工件的缺陷处做出标记，用以定位缺陷，其特征在于：还包括主支架1、检测元件4，所述主支架1上安装有驱动箱2，所述驱动箱2的下方安装有调控箱3，所述检测元件4和标记机构均安装在调控箱3的下方，标记机构位于检测元件4的一侧，所述主支架1的一端转动连接切换支架6，主支架1的另一端连接有可拆分的辅助支架7； 所述主支架1、切换支架6和辅助支架7三者组成“工”字形结构时，检测元件4对水平放置的工件进行检测，所述主支架1与切换支架6组成“一”字形结构时，检测元件4对竖直放置的工件进行检测； 所述切换支架6和辅助支架7的截面均为“C”形，切换支架6和辅助支架7的开口两侧均设置有卡槽10，切换支架6和辅助支架7的下端均设置有安装板，安装板在切换支架6和辅助支架7的开口处分别安装有升降缸一12和升降缸二19，所述升降缸一12的缸杆上安装有框架一13，所述框架一13上安装有切换电机11，所述升降缸二19的缸杆上安装有框架二15，所述框架二15上安装有防脱气缸14，所述框架一13和框架二15对应卡槽10的位置均设置有凸起，凸起位于卡槽10中； 所述主支架1的一侧安装有底板8，所述底板8的长度大于主支架1的长度，底板8的两端均安装有衔接环9，所述框架一13和框架二15上对应衔接环9的位置均设置有环槽，所述衔接环9位于环槽内，所述切换电机11的电机轴穿过框架一13并与底板8连接，电机轴与衔接环9同心； 所述主支架1两端设置有对接头5，所述对接头5可插入切换支架6，增加主支架1与切换支架6对接时的稳定性； 所述框架二15上在环槽的外侧设置有弧形的滑槽17，滑槽17连通环槽，框架二15上在环槽中部往内凹陷设置出收纳槽18，所述收纳槽18中滑动安装有电磁盘16，所述电磁盘16的直径与衔接环9的内直径相同，所述防脱气缸14的缸杆穿过框架二15并与电磁盘16连接。

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