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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362465.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法和装置是由张敏纯;胡豪涛设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法和装置，方法包括：获取匀加速运动目标的频率编码信号目标回波；进行基带回波处理，得到脉压后的回波；进行距离补偿与频域变换处理，得到快时间傅里叶变换后的回波；进行二阶非标准Keystone变换处理，得到二阶非标准变换信号；进行加速度估计与补偿处理，得到补偿回波；进行一阶非标准Keystone变换处理，得到一阶非标准变换信号；进行回波相参积累处理，得到相参积累后的回波；进行运动参数估计，得到运动参数估计结果，运动参数估计结果包括目标初始距离和目标速度。本发明实现了回波处理与运动参数估计，提高了估计准确度，降低了处理计算量。本发明可广泛应用于雷达信号处理技术领域。

本发明授权一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种匀加速运动目标回波处理与运动参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取匀加速运动目标的频率编码信号目标回波； 对所述频率编码信号目标回波进行基带回波处理，得到脉压后的回波； 对所述脉压后的回波进行距离补偿与频域变换处理，得到快时间傅里叶变换后的回波； 对所述快时间傅里叶变换后的回波进行二阶非标准Keystone变换处理，得到二阶非标准变换信号； 根据所述二阶非标准变换信号和所述快时间傅里叶变换后的回波，进行加速度估计与补偿处理，得到补偿回波； 对所述补偿回波进行一阶非标准Keystone变换处理，得到一阶非标准变换信号； 对所述一阶非标准变换信号进行回波相参积累处理，得到相参积累后的回波； 根据所述相参积累后的回波，进行运动参数估计，得到运动参数估计结果，所述运动参数估计结果包括目标初始距离和目标速度； 其中，所述对所述快时间傅里叶变换后的回波进行二阶非标准Keystone变换处理，得到二阶非标准变换信号，包括： 根据虚数单位、基准频率、频率跳变间隔、频率编码序列、目标径向加速度、波长和慢时间，构建第一快时间频率与慢时间耦合项； 对所述第一快时间频率与慢时间耦合项进行去耦，得到第一去耦信号； 根据所述第一去耦信号，计算第一虚拟慢时间； 根据所述第一虚拟慢时间和所述快时间傅里叶变换后的回波，计算所述二阶非标准变换信号。

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