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龙图腾网获悉如熠智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种AGV小车用运货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601619.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种AGV小车用运货装置是由李祥;王明超;曾月;朱银听设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车用运货装置在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV运输技术领域，且公开了一种AGV小车用运货装置，包括：运货承载机构，所述运货承载机构的底部设置有围挡推送机构，所述围挡推送机构的表面设置有升降围挡机构，所述围挡推送机构底端的表面设置有排布定位机构，所述排布定位机构的底部设置有移动机构。该AGV小车用运货装置，通过设置的运货承载机构、围挡推送机构、升降围挡机构、排布定位机构和移动机构，能够在较远距离运输时通过装置在货物运输起点和终点来回运动实现运货，在短距离运输时，能够通过多个装置拼接，利用运货承载机构表面的传送带实现运货，避免了多辆AGV小车运货时轻易堵车，同时提高了运输连贯性，提高了短距离运输时的运输效率。

本发明授权一种AGV小车用运货装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车用运货装置，其特征在于，包括：运货承载机构，所述运货承载机构的底部设置有围挡推送机构，所述围挡推送机构的表面设置有升降围挡机构，所述围挡推送机构底端的表面设置有排布定位机构，所述排布定位机构的底部设置有移动机构； 所述运货承载机构包括承载框架101、清洁毛刷102、导边辊103、输送轴104、传送辊105、传送带106和排尘孔板107，所述清洁毛刷102固定安装在承载框架101的内壁，所述导边辊103分别转动连接在承载框架101两侧的边缘，所述输送轴104的数量为两个，且两个输送轴104均通过轴承分别转动连接在承载框架101两端的内部，所述传送辊105固定安装在输送轴104的表面，所述传送带106安装在传送辊105的表面，所述排尘孔板107固定连接在承载框架101底部的内壁； 所述围挡推送机构包括导位箱201、导位斜孔202、箱底板203、支撑块204、升降电机205和升降推送螺杆206，所述导位箱201固定连接在承载框架101的底部，所述导位斜孔202的数量为四个，且每两个导位斜孔202为一组，且两组导位斜孔202分别开设在导位箱201的两侧，所述箱底板203固定连接在导位箱201底端的内壁，所述支撑块204固定连接在导位箱201的内壁，所述升降电机205固定安装在导位箱201的内部，所述升降推送螺杆206通过联轴器固定安装在升降电机205的输出端，且升降推送螺杆206的一端通过轴承与支撑块204的内壁转动连接； 所述围挡推送机构还包括主动滑块207、升降导轨208、从动滑块209、升降导槽210、螺纹筒211、拨动柱212和推轮213，所述主动滑块207滑动连接在导位箱201的内壁，所述升降导轨208一体式设置在主动滑块207的表面，所述从动滑块209通过升降导槽210滑动连接在升降导轨208的表面，所述螺纹筒211固定连接在主动滑块207的内部，且螺纹筒211的表面与升降推送螺杆206的表面螺纹连接，所述拨动柱212的数量为两个，且两个拨动柱212均固定插接在从动滑块209的表面，且拨动柱212的表面与导位斜孔202的内壁滑动连接，所述推轮213转动连接在拨动柱212的表面； 所述升降围挡机构包括加强框301、围挡升降板302、围挡角303和缓冲垫304，所述加强框301滑动连接在导位箱201的表面，且加强框301位于两个拨动柱212之间，所述围挡升降板302一体式设置在加强框301的表面，所述围挡角303分别固定连接在围挡升降板302四角的上表面，且围挡角303的内壁与承载框架101的表面滑动连接，所述缓冲垫304固定连接在加强框301的下表面； 所述排布定位机构包括定位框401、封闭板402、定位架403和寻路探头404，所述定位框401固定套接在导位箱201底端的表面，所述封闭板402固定连接在定位框401的上表面，所述定位架403固定连接在定位框401的内壁，且定位架403的数量为四个，所述寻路探头404分别固定安装在定位框401的两侧； 所述排布定位机构还包括连接架405、定位滑筒406、定位插柱407、衔铁环408、复位弹簧409和电磁铁410，所述连接架405固定连接在定位架403的内壁，所述定位滑筒406固定插接在连接架405与定位框401之间，所述定位插柱407滑动连接在定位滑筒406的内壁，所述衔铁环408固定套接在定位插柱407一端的表面，所述复位弹簧409活动套接在定位插柱407的表面，所述电磁铁410固定安装在连接架405的内部。

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