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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781555.2，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置是由吴一凡;高海翔;刘兴坡设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置，包括清洁装置本体和章鱼触角式移动机构；章鱼触角式移动机构包括多条机械臂、多根传动梁和盘式空心电机；盘式空心电机固定于清洁装置本体上，多条机械臂围绕盘式空心电机的一周等间距布置，每一条机械臂的末端均通过一根传动梁与盘式空心电机的转子表面相连接；机械臂上设有多个关节，机械臂远离传动梁一侧的首端设有碰撞传感器；本发明清洁装置的机械臂在遇到障碍时，通过对机械臂的弯曲控制实现移动换向以及运行半径的调整，适合各种狭小海域的灵活运行；与此同时，在类似章鱼触角的机械臂运行过程中，弯曲的机械臂端部可以将垃圾收纳到装置的转向半径内，从而提高垃圾的收集效率。

本发明授权一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种章鱼仿生波浪能海面清洁装置，其特征在于，包括清洁装置本体和章鱼触角式移动机构； 所述章鱼触角式移动机构包括多条机械臂、多根传动梁和盘式空心电机；所述盘式空心电机固定于所述清洁装置本体上，多条所述机械臂围绕所述盘式空心电机的一周等间距布置，每一条所述机械臂的末端均通过一根所述传动梁与所述盘式空心电机的转子表面相连接； 所述机械臂上设有多个关节，每一个所述关节均通过独立的伺服电机控制，所述机械臂远离所述传动梁一侧的首端设有碰撞传感器； 每一条所述机械臂均包括三个关节； 第一关节位于整根所述机械臂的中段，所述第一关节将所述机械臂分割为固定段和活动段，所述固定段连接所述传动梁和所述活动段； 第二关节和第三关节均位于所述活动段，将所述活动段分割为三段活动臂； 所述清洁装置本体包括机舱、螺旋桨和收集桶； 所述收集桶通过液压伸缩管与所述机舱的端部相连，所述螺旋桨设于所述机舱的端部且正对所述收集桶的底部设置；所述收集桶采用金属网状收集桶； 所述收集桶位于所述章鱼触角式移动机构的中心位置； 在所述液压伸缩管的带动下，实现所述收集桶的开口平面突出或低于所述机械臂的平面； 所有关节平行于水平面布置。

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