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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341551.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法、设备及存储介质是由陈朝晖;位家鸿设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及刺绣印刷技术领域，获取相机与打印机基础数据，连接相机至上位机，若初次使用则执行标定流程完成相机与打印机起点绑定及畸变矫正；依据匹配物料特点选模板映射定位或模板形变映射定位，截取打印区域图像作模板并提取特征点定位；将logo图像与模板贴图定位，用图像处理软件调整局部形态成logo模板；最后将logo模板与物料位置信息传入程序，映射到空白TIF图像，经PRN处理传入打印机完成定位打印，涉及标定参数计算、拉伸压缩比例因子计算、旋转角度调整等步骤，还对映射图像进行坐标优化、颜色校准和抗锯齿处理，能实现精准刺绣定位印刷。

本发明授权一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的刺绣定位印刷方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取相机与打印机基础数据，连接所述相机至上位机，调整采图参数获取打印区域图像，在空白底图打印标定图案；若初次使用系统，执行标定流程，采集所述标定图案并计算标定参数，完成所述相机与所述打印机起点绑定及畸变矫正； 根据匹配物料的特点选择匹配方式，截取所述打印区域图像形态特征作为模板图像，并提取特征点定位，获取所述匹配物料位置信息； 读取与实际尺寸相同的logo图像，与所述模板图像进行贴图定位，使用图像处理软件调整局部形态使其贴合所述模板图像特征，保存所述logo图像作为logo模板； 将所述logo模板与所述匹配物料位置信息传入程序，通过所述程序将所述logo模板映射向空白TIF图像，将映射后的所述TIF图像导出，并经PRN处理传入打印机完成定位打印； 所述匹配方式包括：模板映射定位和模板形变映射定位，若选择所述模板映射定位，截取所述打印区域图像并提取形态特征作为所述模板图像，并提取特征点定位并获取所述匹配物料位置信息；若选择所述模板形变映射定位，则输入变形后的所述logo图像及所述模板图像，实现定位； 所述根据匹配物料的特点选择定位方式具体包括：对所述匹配物料的形状、材质、表面纹理及生产过程中产生的形变规律进行分析；若所述匹配物料形变特征稳定且局部变化小，则选择所述模板映射定位；所述模板映射定位中，采用尺度不变特征变换或加速稳健特征算法提取所述模板图像关键点；若所述匹配物料形变差异大且形状多样，选择所述模板形变映射定位；所述模板形变映射定位中，通过深度学习模型学习不同匹配物料的形变特征，利用标注样本训练模型预测最佳形变参数。

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