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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120296845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393058.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法是由刘强;陈国兴;严都喜;赵荣丽设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法，包括以下步骤：确定四向穿梭式高密度立体仓库的布局编码方式；初始化遗传算法参数；根据布局编码方式，采用启发式规则生成四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解；计算布局初始解的适应度函数，并判断其是否处于收敛状态，若是，则布局初始解为布局最优解；若否，则采用余弦自适应遗传布局优化算法或结合模拟退火机制的动态遗传布局优化算法动态调整交叉率和变异率，并对布局初始解进行选择、交叉和变异操作，直至得到布局最优解。本发明解决了当前四向穿梭式高密度立体仓库的布局设计主要依赖于经验判断，导致布局方案的设计效率低下的问题。

本发明授权一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭式高密度立体仓库的布局优化方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：确定四向穿梭式高密度立体仓库的布局编码方式，其中，四向穿梭式高密度立体仓库的布局编码方式为基于层次化空间块集合的布局编码方式，空间块集合包括缺陷块、主干道块、子干道块、提升机干道块、入库车道块、出库车道块以及托盘块； 步骤S2：初始化遗传算法参数，其中，遗传算法参数包括交叉率和变异率； 步骤S3：根据四向穿梭式高密度立体仓库的布局编码方式，采用启发式规则生成四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解； 步骤S4：计算四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解的适应度函数； 步骤S5：判断四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解的适应度函数是否处于收敛状态，若是，则四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解为四向穿梭式高密度立体仓库的布局最优解；若否，则执行步骤S6； 步骤S6：采用余弦自适应遗传布局优化算法或结合模拟退火机制的动态遗传布局优化算法动态调整交叉率和变异率，并对四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解进行选择、交叉和变异操作，直至得到四向穿梭式高密度立体仓库的布局最优解； 在步骤S3中，具体包括以下子步骤： 步骤S31：确定缺陷块集合； 步骤S32：根据缺陷块集合，生成主干道块集合； 步骤S33：根据主干道块集合，依次生成子干道块集合、提升机干道块集合、入库车道块集合以及出库车道块集合； 步骤S34：根据主干道块集合、子干道块集合、提升机干道块集合、入库车道块集合和出库车道块集合，生成托盘块集合； 步骤S35：判断托盘块的数量是否大于托盘储存预设值，若否，则根据主干道块集合、子干道块集合、提升机干道块集合、入库车道块集合、出库车道块集合和托盘块集合，生成四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解；若是，则执行步骤S36-S39； 步骤S36：根据缺陷块集合和主干道块集合，生成新的主干道块集合； 步骤S37：根据新的主干道块集合、缺陷块集合和托盘块集合，生成新的子干道块集合； 步骤S38：根据新的主干道块集合、新的子干道块集合、提升机干道块集合、入库车道块集合和出库车道块集合，生成新的托盘块集合； 步骤S39：判断新的托盘块集合是否大于托盘储存预设值，若是，则根据新的主干道块集合、新的子干道块集合、提升机干道块集合、入库车道块集合、出库车道块集合和新的托盘块集合，生成四向穿梭式高密度立体仓库的布局初始解；若否，则继续执行步骤S36-S39。

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